Návrh a realizace metody vyhýbání se překážkám v outdoor prostředí pro mobilní robot
| but.committee | RNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Vít Nezval, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji diplomovou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: Jaký byl detekční přístroj robota? Jakým způsobem je realizovaná metoda objíždění překážky? Jakým způsobem je rozpoznána např. tráva v obrazu? Komise se shodla, že některé body zadání jsou splněny pouze v minimální možné míře. Z práce není snadné posoudit vlastní přínos studenta. To je důvodem pro snížené hodnocení. Obhajoba byla komisí hodnocena jako dostačující. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Mechatronika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.contributor.author | Fargač, Tomáš | cs |
| dc.contributor.referee | Králík, Jan | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se věnuje zkoumání využitelnosti metody optického toku při zpracování obrazu. Nejprve je tato metoda představena teoreticky a poté je matematicky odvozen její základ. Následně je představena myšlenka její implementace do rozhodovacích algoritmů a potenciálních oblastí využití. V práci je také možno nalézt elaboraci nad vhodným prostředím pro takovou aplikaci jak ve virtuálním tak i reálném světě. Praktická část pak ukazuje vývojový proces krok za krokem a také zdokonalování práce s touto metodou a jejími výstupy. Práce využívá programovacího prostředí Matlabu a detailní práci na úrovni jednotlivých komponentů v tomto programovacím jazyce, obohaceného o pomocné balíčky, zejména ze světa počítačového vidění. Celé bádání je nakonec přehledně shrnuto a všechny podniknuté kroky jsou vyobrazeny ve vývojovém diagramu. Závěrem jsou jasně prezentovány všechny zkoumané přístupy s jejich silnými stránkami a nedostatky, jež byly v průběhu identifikovány. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis focuses on investigating the usability of the optical flow method in image processing. Firstly, this method is introduced theoretically, followed by its mathematical derivation. Subsequently, the idea of implementing it into decision-making algorithms and potential areas of application is presented. The thesis also elaborates on suitable environments for such applications in both virtual and real worlds. The practical part demonstrates the step-by-step development process and the refinement of working with this method and its outputs. The work utilizes the Matlab programming environment and detailed work at the level of individual components in this programming language, enriched with auxiliary toolboxes, especially from the field of computer vision. The entire research is summarized clearly at the end, and all undertaken steps are depicted in a flowchart. Finally, all explored approaches with their strengths and weaknesses, identified throughout the process, are clearly presented. | en |
| dc.description.mark | E | cs |
| dc.identifier.citation | FARGAČ, T. Návrh a realizace metody vyhýbání se překážkám v outdoor prostředí pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 158206 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/249113 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Počítačové vidění | cs |
| dc.subject | optický tok | cs |
| dc.subject | zpracování obrazu | cs |
| dc.subject | navigace | cs |
| dc.subject | robotika v terénu | cs |
| dc.subject | Computer vision | en |
| dc.subject | optical flow | en |
| dc.subject | image processing | en |
| dc.subject | navigation | en |
| dc.subject | field robotics | en |
| dc.title | Návrh a realizace metody vyhýbání se překážkám v outdoor prostředí pro mobilní robot | cs |
| dc.title.alternative | Design and implementation of an obstacle avoidance method in an outdoor environment for a mobile robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-19-14:59:15 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 158206 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:46:36 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 12:40:53 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 6.1 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- file final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.zip
- Size:
- 11.48 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- file appendix-1.zip
Loading...
- Name:
- review_158206.html
- Size:
- 7.56 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_158206.html