FARGAČ, T. Návrh a realizace metody vyhýbání se překážkám v outdoor prostředí pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Student zpracoval zadané téma nanejvýše samostatně a v rozsahu který přesahuje rámec dimplomové práce. Graficky je práce na vynikající úrovni vzhledem k vysoké kvalitě obrazových dat pořízených a zpracovných metodou optického toku během prováděných experimentů. Výsledky ráce budou sloužit jako základ pro další navazující aktivity tykající se navigace mobilních robotů ve venkovním prostředí a tak přímo využity v jiných praces studentů. Práci doporučuji k obhajobě s navrženou známkou A, výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Pan Fargač se ve své práci zabývá návrhem a realizací metody detekce překážek v outdoorovém prostředí pro mobilní robot na základě zpracování videa z jedné kamery. Práce se zaměřuje na zpracování videa pomocí optického toku, kde student zpracovává video. Pro zpracování byly použity tři základní druhy videí, let dronu, chůze krajinou a virtuální prostředí. Nalezené metody detekce překážek a jejich další zpracování byly ověřeny ve všech testovaných prostředích. Práce je robustní základ pro další výzkum robotického vidění a navigace v outdoorovém i vnitřním prostředí. Celkově je práce na vysoké úrovni, proto ji hodnotím jako výbornou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 158206