Inovace stávajícího řešení podávacího zařízení v kontextu automatizované a robotizované pracovní stanice
| but.committee | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Roman Dvořák (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Inovace stávajícího řešení podávacího zařízení v kontextu automatizované a robotizované pracovní stanice". Student úspěšně zodpověděl otázky oponenta. Kde bude docházet k úspoře peněž při nasazení Vašeho řešení? Čím bylo způsobeno zasekávání dílů v podavači? V čem je vytvořena simulace robotického pracoviště? Student velmi hbitě a správně odpovídal na otázky komise. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Knoflíček, Radek | cs |
| dc.contributor.author | Porubský, Radek | cs |
| dc.contributor.referee | Marek, Jiří | cs |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem nové verze výrobně-montážního uzlu, který je součástí automatizované a robotizované pracovní stanice pro montáž výrobku. Hlavním cílem úprav původního řešení je odstranění problémů stávajícího řešení a aplikace inovací pro zefektivnění pracovního procesu zařízení. Hlavní úpravou původního řešení je náhrada miskových vibračních podavačů v kombinaci s lineárními vibračními podavači flexibilním podávacím systémem s kamerou a robotem. V práci je popsán postup návrhu nového řešení uzlu, které odstraňuje problémy stávajícího řešení a zároveň přichází s novými inovacemi. Vyřešením problémů původního řešení a zavedením inovací je zvýšena spolehlivost, rychlost a plynulost pracovního procesu stroje. Součástí práce je mimo jiné také výkresová dokumentace, analýza rizik a cenová kalkulace. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the design of a new version of the production and assembly node, which is part of an automated and robotized workstation for product assembly. The main objective of modifying the original solution is to eliminate the problems of the existing solution and apply innovations to make the work process of the equipment more efficient. The main modification of the original solution is the replacement of the bowl vibratory feeders in combination with linear vibratory feeders by a flexible feeding system with camera and robot. The paper describes the process of designing a new solution for the node, which eliminates the problems of the existing solution and at the same time comes up with new innovations. By solving the problems of the original solution and introducing the innovations, the reliability, speed and smoothness of the working process of the machine is improved. The work includes, among other things, drawings, risk analysis and costing. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | PORUBSKÝ, R. Inovace stávajícího řešení podávacího zařízení v kontextu automatizované a robotizované pracovní stanice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 149166 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/213396 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Flexibilní vibrační podavač | cs |
| dc.subject | průmyslový robot | cs |
| dc.subject | montážní robotická operace | cs |
| dc.subject | strojové vidění | cs |
| dc.subject | vizuální kontrola | cs |
| dc.subject | Flexible vibrating feeder | en |
| dc.subject | industrial robot | en |
| dc.subject | assembly robot operation | en |
| dc.subject | machine vision | en |
| dc.subject | visual inspection | en |
| dc.title | Inovace stávajícího řešení podávacího zařízení v kontextu automatizované a robotizované pracovní stanice | cs |
| dc.title.alternative | Innovation of the existing feeding device solution in the context of an automated and robotic workstation | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-19-15:55:59 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 149166 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:44:10 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 14:24:38 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 5.43 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_149166.html
- Size:
- 10.15 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_149166.html