Inovace stávajícího řešení podávacího zařízení v kontextu automatizované a robotizované pracovní stanice
Loading...
Date
Authors
Porubský, Radek
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem nové verze výrobně-montážního uzlu, který je součástí automatizované a robotizované pracovní stanice pro montáž výrobku. Hlavním cílem úprav původního řešení je odstranění problémů stávajícího řešení a aplikace inovací pro zefektivnění pracovního procesu zařízení. Hlavní úpravou původního řešení je náhrada miskových vibračních podavačů v kombinaci s lineárními vibračními podavači flexibilním podávacím systémem s kamerou a robotem. V práci je popsán postup návrhu nového řešení uzlu, které odstraňuje problémy stávajícího řešení a zároveň přichází s novými inovacemi. Vyřešením problémů původního řešení a zavedením inovací je zvýšena spolehlivost, rychlost a plynulost pracovního procesu stroje. Součástí práce je mimo jiné také výkresová dokumentace, analýza rizik a cenová kalkulace.
This thesis deals with the design of a new version of the production and assembly node, which is part of an automated and robotized workstation for product assembly. The main objective of modifying the original solution is to eliminate the problems of the existing solution and apply innovations to make the work process of the equipment more efficient. The main modification of the original solution is the replacement of the bowl vibratory feeders in combination with linear vibratory feeders by a flexible feeding system with camera and robot. The paper describes the process of designing a new solution for the node, which eliminates the problems of the existing solution and at the same time comes up with new innovations. By solving the problems of the original solution and introducing the innovations, the reliability, speed and smoothness of the working process of the machine is improved. The work includes, among other things, drawings, risk analysis and costing.
This thesis deals with the design of a new version of the production and assembly node, which is part of an automated and robotized workstation for product assembly. The main objective of modifying the original solution is to eliminate the problems of the existing solution and apply innovations to make the work process of the equipment more efficient. The main modification of the original solution is the replacement of the bowl vibratory feeders in combination with linear vibratory feeders by a flexible feeding system with camera and robot. The paper describes the process of designing a new solution for the node, which eliminates the problems of the existing solution and at the same time comes up with new innovations. By solving the problems of the original solution and introducing the innovations, the reliability, speed and smoothness of the working process of the machine is improved. The work includes, among other things, drawings, risk analysis and costing.
Description
Citation
PORUBSKÝ, R. Inovace stávajícího řešení podávacího zařízení v kontextu automatizované a robotizované pracovní stanice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda)
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)
Ing. Roman Dvořák (člen)
Date of acceptance
2023-06-19
Defence
Student seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Inovace stávajícího řešení podávacího zařízení v kontextu automatizované a robotizované pracovní stanice".
Student úspěšně zodpověděl otázky oponenta.
Kde bude docházet k úspoře peněž při nasazení Vašeho řešení?
Čím bylo způsobeno zasekávání dílů v podavači?
V čem je vytvořena simulace robotického pracoviště?
Student velmi hbitě a správně odpovídal na otázky komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení