PORUBSKÝ, R. Inovace stávajícího řešení podávacího zařízení v kontextu automatizované a robotizované pracovní stanice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Diplomant se ve své DP se věnuje návrhu nové variantě řešení výrobně-montážního uzlu, který je součástí stávající automatizované a robotizované pracovní stanice, určené pro montáž výrobku ve strojírenské společnosti. Ve spolupráci se zadavatelem DP byla určena konkrétní součástka, která byla pro potřeby DP mírně modifikována a v DP se používá její poněkud anonymizovaný 3D model (výrobek je současně i předmětem manipulace a robotizace). Zadání obsahuje celkem 9 bodů, což není málo, nicméně je to odpovídající požadavkům na tento druh závěrečné práce, jejíž zadání vzniklo ve spolupráci s významným průmyslovým výrobcem v ČR. Bylo a je zřejmé, že zadání je aktuální a ze strany diplomanta bylo nutné se k řešení problematiky stavět odpovědně jak ze stránky teoretické, tak i z pohledu praktické realizace. Výsledek řešení DP, má být po finálním kritickém vyhodnocení managementu, začleněn do výrobní linky ve výrobní firmě. V podstatě se k obhajobě předložená DP zabývá návrhem nové "upgrade verze" výrobně-montážního uzlu, který je součástí automatizované a robotizované pracovní stanice pro dílčí montáž výrobku. Hlavním cílem úprav původního řešení bylo a je odstranění nevýhod stávajícího řešení a aplikace inovací pro zefektivnění pracovního procesu strojního zařízení. Hlavní úpravou původního řešení je náhrada miskových vibračních podavačů, v kombinaci s lineárními vibračními podavači, flexibilním podávacím systémem s kamerou a robotem. DP na základě provedeného systémového rozboru řešené probematiky popisuje postup návrhu nového řešení uzlu a přichází s novým řešením v podobě dílčí inovace procesu. Výsledkem je nové řešení, kdy se očekává zvýšení spolehlivosti, rychlosti a plynulosti pracovního procesu manipulačného taktu a zlepšení využitelnosti strojního zařázení. Součástí práce, je mimo jiné, také poměrně bohatá výkresová dokumentace, nezbytná analýza rizik nového řešení a cenová kalkulace nového návrhu, který vzniknul výběrem ze tří variant pečlivou kalkulací technické hodnoty pomocí bázické metody multikriteriálního hodnocení.Tato práce tedy pojednává o návrhu nové verze výrobně-montážního uzlu a lze konstatovat, že celkově je DP velmi dobře zpracována a vedoucí DP je toho názoru, že je bez závažných nedostatků formálních i obsahových připravena k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Diplomová práce řeší velmi aktuální téma, a je vypracována ve spolupráci s firmou, která poskytuje takováto řešení. V první části práce je provedena podrobná rešerše průmyslových robotů a vibračních dopravníků. Jednotlivé části tvoří logicky na sebe navázané řešení. Jazyk práce je jasný, stylistika dobrá. Za výborné považuji provedení analýzy rizik. I když je cenová kalkulace provedena ve zjednodušené formě, přináší celkem kvalifikovaný odhad nákladů. K práci mám následující připomínky: V kapitole 3 Systémový rozbor řešené problematiky mi chybí přesné vymezení stanovení podstatných a nepodstatných veličin, jenž ovlivňují vlastní řešení. Řadu z nich pak ale diplomant uvádí až v textu při vyhodnocení jednotlivých variant (kap.4). Systémový rozbor dané problematiky není jenom vývojový diagram. Bazickou bodovací metodu pro vyhodnocení optimální varinty považuji za příliš jednoduchou pro její získání.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 149166