Simulační studie robotické linky pro obsluhu obráběcího stroje a realizaci dokončovacích operací

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Lubomír Novotný, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentaci začíná osnovou práce. Studen pokračuje systematickým rozborem problematiky ve dvou fázích. Výběr varianty koncepci pracoviště ze 6 variant. Nasleduje výběr komponentou začínající nástrojem pro ojehlení, pokračuje otočným stolem a končí zásobníkem. Prezentace pokračuje simulaci procesu a časem dávky. Po přečtení posudku student odpovídá na otázky oponenta. Komise se ptá na odhad ceny ohýbaného plechu. Student odpovídá cenu materiálů, práce obsluhy, cena manipulace a další. Komise doplňuje ještě cenu na stroj, režijní náklady. Komise se ptá na ceny použitých strojů(laser a ohýbačka). Komise se ptá na systémový a systematický přístup např. u robotu. Konkrétně u navigace robota. Student odpovídá správně, popisuje systémový a systematický přístup. Komise se dále ptá na systémový rozbor dané práce, která byla v zadání práce. Student odpovídá takt linky, odjehlení. Komise dále ptá na manipulace se součásti a uchopovací sílu. Student zobrazuje vzorec uchopovací síly, bez citace. Komise se ptá na dílčí části vzorce. Komise se ptá na jednotku koeficientu. Student odpovídá správně Komise se ptá na hodnotu koeficientu tření, na čem závisí. Student odpovídá nakreslením obrázků a napsáním vzorců. Student odpovídá správně. Komise se ptá na silový rozbor uchycení koncovým efektorem. Student kreslí koncový efektor s rozborem sil. Komise dále řeší tvar výkovku. Komise se dál ptá na průběh třecí síly na rychlosti. Student odpovídá špatně. Komise se ptá na synchronizaci výrobní buňky. Student odpovídá, že řízení bude na základě stavů, tedy správně. Komise se ptá na životnost nástrojů. Student odpovídá, že nástroje se budu měnit dle potřeby. Komise se ptá na otáčení stolu a jeho polohování. Student odpovídá, že stůl je vybaven senzorikou. Komise se ptá na proces odjehlení a s tím možné kolize. Student odpovídá že kolize nehrozí. Komise se ptá na uchycení obrobku při znečištění uchycovacích ploch. Student navrhuje ofuk úchytných ploch a krytování otočného stolu. Komise se ptá na uchycení neopracovaného a opracovaného obrobku.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorKljajič, Markocs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractPráca je zameraná na koncepčný návrh robotického pracoviska s jeho následnou simuláciou. Súčasné pracovisko pre výrobu a odihlenie dielov pre automobilový priemysel je obsluhované manuálne. Požiadavkou je celková automatizácia a náhrada operátorov robotmi. V práci je riešený koncept rozvrhnutia prvkov v bunke (layout), a postup ich výberu alebo návrhu. Simulácia procesov sa vykonáva v softvéry Process Simulate od Siemens. Pre účely práce je využitý RCS modul, ktorý na základe dynamických podmienok dokáže vypočítať takt výroby veľmi blízky realite. Takt výroby je porovnaný so súčasným pracoviskom. Práca sa zaoberá aj ekonomickým vyhodnotením navrhnutého pracoviska, a jeho návratnosti pre zákazníka.cs
dc.description.abstractThe aim of the thesis is conceptual design of robotic workplace with its subsequent simulation. The current workplace for manufacturing and deburring parts for automotive industry is operated manually. The plan is overall automation and replacement of operators by robots. The thesis deals with the concept of layout of elements in the cell, and the procedure of their selection or design. Process simulation is performed in the Process Simulate software from Siemens. For the purposes of the work is used RCS module, which on the basis of dynamic conditions can calculate the cycle of production very close to the reality. The production cycle is compared to the current workplace. The work also deals with the economic evaluation of the proposed workplace.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKLJAJIČ, M. Simulační studie robotické linky pro obsluhu obráběcího stroje a realizaci dokončovacích operací [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124509cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192777
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKoncepčný návrh robotickej bunkycs
dc.subjectautomatizácia súčasného výrobného pracoviskacs
dc.subjectrobotické odihlovaniecs
dc.subjectsimulácia vo virtuálnom prostredícs
dc.subjectRCS modulcs
dc.subjectConceptual design of robotic cellen
dc.subjectautomation of current production workplaceen
dc.subjectrobotic deburringen
dc.subjectsimulation in virtual environmenten
dc.subjectRCS moduleen
dc.titleSimulační studie robotické linky pro obsluhu obráběcího stroje a realizaci dokončovacích operacícs
dc.title.alternativeA simulation study of a robotic cell for production machine operation and realization of finishing operationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-20cs
dcterms.modified2020-07-21-09:02:32cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124509en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:54:10en
sync.item.modts2025.01.15 23:38:33en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.52 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
70.79 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124509.html
Size:
8.82 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124509.html
Download
Collections
2020