Simulační studie robotické linky pro obsluhu obráběcího stroje a realizaci dokončovacích operací
Loading...
Date
Authors
Kljajič, Marko
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Práca je zameraná na koncepčný návrh robotického pracoviska s jeho následnou simuláciou. Súčasné pracovisko pre výrobu a odihlenie dielov pre automobilový priemysel je obsluhované manuálne. Požiadavkou je celková automatizácia a náhrada operátorov robotmi. V práci je riešený koncept rozvrhnutia prvkov v bunke (layout), a postup ich výberu alebo návrhu. Simulácia procesov sa vykonáva v softvéry Process Simulate od Siemens. Pre účely práce je využitý RCS modul, ktorý na základe dynamických podmienok dokáže vypočítať takt výroby veľmi blízky realite. Takt výroby je porovnaný so súčasným pracoviskom. Práca sa zaoberá aj ekonomickým vyhodnotením navrhnutého pracoviska, a jeho návratnosti pre zákazníka.
The aim of the thesis is conceptual design of robotic workplace with its subsequent simulation. The current workplace for manufacturing and deburring parts for automotive industry is operated manually. The plan is overall automation and replacement of operators by robots. The thesis deals with the concept of layout of elements in the cell, and the procedure of their selection or design. Process simulation is performed in the Process Simulate software from Siemens. For the purposes of the work is used RCS module, which on the basis of dynamic conditions can calculate the cycle of production very close to the reality. The production cycle is compared to the current workplace. The work also deals with the economic evaluation of the proposed workplace.
The aim of the thesis is conceptual design of robotic workplace with its subsequent simulation. The current workplace for manufacturing and deburring parts for automotive industry is operated manually. The plan is overall automation and replacement of operators by robots. The thesis deals with the concept of layout of elements in the cell, and the procedure of their selection or design. Process simulation is performed in the Process Simulate software from Siemens. For the purposes of the work is used RCS module, which on the basis of dynamic conditions can calculate the cycle of production very close to the reality. The production cycle is compared to the current workplace. The work also deals with the economic evaluation of the proposed workplace.
Description
Keywords
Citation
KLJAJIČ, M. Simulační studie robotické linky pro obsluhu obráběcího stroje a realizaci dokončovacích operací [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda)
Ing. Lubomír Novotný, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-20
Defence
Student prezentaci začíná osnovou práce. Studen pokračuje systematickým rozborem problematiky ve dvou fázích. Výběr varianty koncepci pracoviště ze 6 variant. Nasleduje výběr komponentou začínající nástrojem pro ojehlení, pokračuje otočným stolem a končí zásobníkem. Prezentace pokračuje simulaci procesu a časem dávky. Po přečtení posudku student odpovídá na otázky oponenta. Komise se ptá na odhad ceny ohýbaného plechu. Student odpovídá cenu materiálů, práce obsluhy, cena manipulace a další. Komise doplňuje ještě cenu na stroj, režijní náklady. Komise se ptá na ceny použitých strojů(laser a ohýbačka).
Komise se ptá na systémový a systematický přístup např. u robotu. Konkrétně u navigace robota. Student odpovídá správně, popisuje systémový a systematický přístup. Komise se dále ptá na systémový rozbor dané práce, která byla v zadání práce. Student odpovídá takt linky, odjehlení. Komise dále ptá na manipulace se součásti a uchopovací sílu. Student zobrazuje vzorec uchopovací síly, bez citace. Komise se ptá na dílčí části vzorce. Komise se ptá na jednotku koeficientu. Student odpovídá správně Komise se ptá na hodnotu koeficientu tření, na čem závisí. Student odpovídá nakreslením obrázků a napsáním vzorců. Student odpovídá správně. Komise se ptá na silový rozbor uchycení koncovým efektorem. Student kreslí koncový efektor s rozborem sil. Komise dále řeší tvar výkovku. Komise se dál ptá na průběh třecí síly na rychlosti. Student odpovídá špatně. Komise se ptá na synchronizaci výrobní buňky. Student odpovídá, že řízení bude na základě stavů, tedy správně. Komise se ptá na životnost nástrojů. Student odpovídá, že nástroje se budu měnit dle potřeby. Komise se ptá na otáčení stolu a jeho polohování. Student odpovídá, že stůl je vybaven senzorikou. Komise se ptá na proces odjehlení a s tím možné kolize. Student odpovídá že kolize nehrozí. Komise se ptá na uchycení obrobku při znečištění uchycovacích ploch. Student navrhuje ofuk úchytných ploch a krytování otočného stolu. Komise se ptá na uchycení neopracovaného a opracovaného obrobku.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení