KLJAJIČ, M. Simulační studie robotické linky pro obsluhu obráběcího stroje a realizaci dokončovacích operací [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Diplomová práce je zaměřena na automatizaci dokončovacích operací pro zadaný ocelový díl vznikající v obráběcím centru. Student navrhnul rámcové technické řešení v několika variantách a „nejvhodnější“ variantu řešení dále rozpracoval do finální podoby se dvěma roboty: první robot má zakládat polotovary do obráběcího stroje a poté přemístit obrobené kusy na odjehlení ke druhému robotu. Po dokončení dílů odloží první robot hotové kusy na výstupní paletu. V rámci konstrukce student vypracoval především návrhy koncových efektorů, zásobníku polotovarů a odjehlovací stanice s robotem na bázi otočného přípravku. Hlavní část práce poté spočívala v sestavení simulačního modelu pracoviště v softwaru Siemens Process Simulate. Simulace ověřila realizovatelnost projektu: dosahy robotů, realizovatelnost dokončovacích operací a ověření taktu linky na bázi modulu KUKA RCS. Simulace rovněž zásadně přispěla k finální podobě pracoviště a výstupem jsou i off-line programy robotů, které obsahují reálné definice parametrů jako jsou souřadné systémy, druhy pohybů, rychlosti, aproximace pohybů apod. Práce obsahuje i řešení problematiky bezpečnosti a v závěru je uvedeno i technickoekonomické zhodnocení. Cíle zadání práce jsou splněné a práci hodnotím velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště, které má za úkol manipulaci a odjehlení dílů obráběných na CNC stroji. Nejprve je navržen celkový koncept pracoviště včetně několika variant, které jsou dále (multikriteriálně) diskutovány. Poté je zvolena varianta, která je dále podrobněji rozpracována, tj. jsou zde navrženy, případně zvoleny, jednotlivé konstrukční prvky. Jádrem celé práce je zprovoznění virtuální robotické buňky v systému Siemes Process Simulate, kde jsou odladěny sekvence všech operací a pomocí modulu RCS verifikován pracovní takt. Rovněž je zde také zpracována analýza rizika a technicko-ekonomické zhodnocení. Práce je zpracována pečlivě. Diplomant se v dané problematice dobře orientuje, navíc si také uvědomuje, že v některých případech by bylo nutné mít k dispozici relevantní informace k pronesení jednoznačného závěru a tudíž dosažené výsledky jsou nutně zatíženy jistou nepřesností (např. TEZ kap. 10). Dosažené výsledky DP hodnotím pozitivně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 124509