but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " D ". Otázky u obhajoby: Obrázek 8.3: Čím je způsobena viditelná disproporce mezi polygonem na satelitním snímku a polygonem s naplánovanou trasou? Poměry vzdáleností jednotlivých vrcholů polygonu jsou na satelitním snímku jiné než ve vizualizaci naplánované trasy. Komise, například: Jak se ctí šířka a obratnost vozidla? Komise, například: Dívala jste na vozidla, která jezdí bez řidiče? Komise, například: Lze do cesty vozidla vnášet překážky?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Chripková, Martina	cs
dc.contributor.referee	Janoušek, Vladimír	cs
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Táto práca predstavuje návrh algoritmu pre trajektóriu pohybu autonómnych poľnohospo- dárskych strojov. Hlavným cieľom práce bolo navrhnúť algoritmus, ktorý dokáže minimalizovať trasu. Tým pádom šetrí čas a náklady spojené s obhospodarovaním poľnohospodárskych plôch. Algoritmus dbá aj na potreby ochrany pôdy proti erózií.	cs
dc.description.abstract	This thesis presents the design of a coverage path planning algorithm for autonomous agricultural machines. The main goal of this work was to design an algorithm that can minimize the route. As a result, it saves time and costs associated with the management of agricultural land. Algorithm also takes care of the needs of soil protection against erosion.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	CHRIPKOVÁ, M. Plánování cesty pro autonomní zemědělské stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	137595	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/201110
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	plánovanie cesty	cs
dc.subject	plánovanie cesty pokrytia povrchu	cs
dc.subject	python	cs
dc.subject	matplotlib	cs
dc.subject	autonómne poľnohospodárske stroje	cs
dc.subject	path planning	en
dc.subject	coverage path planning	en
dc.subject	python	en
dc.subject	matplotlib	en
dc.subject	autonomous agricultural machines	en
dc.title	Plánování cesty pro autonomní zemědělské stroje	cs
dc.title.alternative	Path Planning for Autonomous Agricultural Machines	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-08-23	cs
dcterms.modified	2022-06-20-10:23:03	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	137595	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:38:34	en
sync.item.modts	2025.01.15 18:07:46	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Plánování cesty pro autonomní zemědělské stroje

Files

Original bundle

Collections