Plánování cesty pro autonomní zemědělské stroje
Loading...
Date
Authors
Chripková, Martina
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Táto práca predstavuje návrh algoritmu pre trajektóriu pohybu autonómnych poľnohospo- dárskych strojov. Hlavným cieľom práce bolo navrhnúť algoritmus, ktorý dokáže minimalizovať trasu. Tým pádom šetrí čas a náklady spojené s obhospodarovaním poľnohospodárskych plôch. Algoritmus dbá aj na potreby ochrany pôdy proti erózií.
This thesis presents the design of a coverage path planning algorithm for autonomous agricultural machines. The main goal of this work was to design an algorithm that can minimize the route. As a result, it saves time and costs associated with the management of agricultural land. Algorithm also takes care of the needs of soil protection against erosion.
This thesis presents the design of a coverage path planning algorithm for autonomous agricultural machines. The main goal of this work was to design an algorithm that can minimize the route. As a result, it saves time and costs associated with the management of agricultural land. Algorithm also takes care of the needs of soil protection against erosion.
Description
Citation
CHRIPKOVÁ, M. Plánování cesty pro autonomní zemědělské stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda)
doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-08-23
Defence
Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " D ". Otázky u obhajoby: Obrázek 8.3: Čím je způsobena viditelná disproporce mezi polygonem na satelitním snímku a polygonem s naplánovanou trasou? Poměry vzdáleností jednotlivých vrcholů polygonu jsou na satelitním snímku jiné než ve vizualizaci naplánované trasy. Komise, například: Jak se ctí šířka a obratnost vozidla? Komise, například: Dívala jste na vozidla, která jezdí bez řidiče? Komise, například: Lze do cesty vozidla vnášet překážky?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena