Řízení chapadla robotického ramene
| but.committee | prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Prof. RNDr. Milan Mišovič, CSc. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Zbořil, František | cs |
| dc.contributor.author | Luža, Radim | cs |
| dc.contributor.referee | Rozman, Jaroslav | cs |
| dc.date.created | 2011 | cs |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá návrhem regulátoru síly pro robotické chapadlo Schunk PG70. V první části popisuje vlastnosti, elektrické zapojení, propojení s řídícím systémem a testování chapadla. V druhé části potom práce popisuje návrh a implementaci softwarové regulace síly stisku a rozpoznávače materiálu s využitím robotického chapadla. Součástí práce je také popis provedených experimentů a shrnutí skutečných experimentálně zjištěných vlastností regulátoru. | cs |
| dc.description.abstract | This document describes design of regulator of gripping force for robotic gripper Schunk PG70. In the first part of this document there is described electircal connection, interconnection with control systém and testing of robotic gripper. The second part of document desribes design of software regulator of gripping force and material recognition with robotic gripper. Document also describes experiments with implementet regulator and sumarizes real measured values of atributes of the regulator. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | LUŽA, R. Řízení chapadla robotického ramene [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2011. | cs |
| dc.identifier.other | 42423 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/52758 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robotika | cs |
| dc.subject | regulace síly | cs |
| dc.subject | řízení | cs |
| dc.subject | Schunk PG70 | cs |
| dc.subject | MELFA RV-6S | cs |
| dc.subject | Robotics | en |
| dc.subject | regulation of force | en |
| dc.subject | control | en |
| dc.subject | Schunk PG70 | en |
| dc.subject | MELFA RV-6S | en |
| dc.title | Řízení chapadla robotického ramene | cs |
| dc.title.alternative | Control of a Robotic Arm Gripper | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2011-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:41:53 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 42423 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 14:50:37 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 20:18:47 | en |
| thesis.discipline | Inteligentní systémy | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |