Návrh a realizace interaktivního grafického rozhraní pro komunikaci s robotickým konvojem
| but.committee | doc. Ing. Jan Chyský, CSc. (předseda) doc. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) | cs |
| but.defence | Student Tomáš Kruták odprezentoval výsledky BP. Dále odpověděl na položené dotazy. Místopředseda a člen komise Zuth položili několik dotazů, na které student odpověděl. S drobnou poznámkou se ozval také i Jiří Dvořák. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.contributor.author | Kruták, Tomáš | cs |
| dc.contributor.referee | Růžička, Michal | cs |
| dc.date.created | 2017 | cs |
| dc.description.abstract | Náplní této bakalářské práce je zjištění aktuálního stavu frameworku s názvem ROS (Robot Operating System) a jeho nástroje RViz. Dále vytvoření uživatelského grafického rozhraní pro autonomní konvoj, které bude následně otestováno v praxi. Tato práce je dílčí částí širšího projektu pěti bakalářských prací, který se postupně věnuje různým tématům vývoje autonomního konvoje. | cs |
| dc.description.abstract | The topic of this bachelor thesis is to define actual condition of Framework ROS (Robot Operating Systém) and its tool RViz. Another topic is developing graphical user interface for autonomous convoy which will be tested in practice. This thesis is part of the wider complex of bachelor theses dealing with different topics of autonomous convoy development. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | KRUTÁK, T. Návrh a realizace interaktivního grafického rozhraní pro komunikaci s robotickým konvojem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017. | cs |
| dc.identifier.other | 101302 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/68006 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Linux | cs |
| dc.subject | ROS | cs |
| dc.subject | RViz | cs |
| dc.subject | GUI pro autonomní konvoj | cs |
| dc.subject | Linux | en |
| dc.subject | ROS | en |
| dc.subject | RViz | en |
| dc.subject | GUI for autonomous convoy | en |
| dc.title | Návrh a realizace interaktivního grafického rozhraní pro komunikaci s robotickým konvojem | cs |
| dc.title.alternative | Graphics communication tool design suitable for robotics convoy commands and monitoring | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2017-06-15 | cs |
| dcterms.modified | 2017-06-19-13:41:20 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 101302 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 07:47:43 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 13:48:12 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |