KRUTÁK, T. Návrh a realizace interaktivního grafického rozhraní pro komunikaci s robotickým konvojem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Předložená práce se věnuje problematice realizace interaktivního grafického rozhraní pro komunikaci s robotickým semi-autonomním konvojem. Velkou část tvoří tvorba navigačního systému s využitím frameworku ROS (Robot Operating System) a jeho grafické nástavby RViz. Vlastní práce má technický charakter s přehledným členěním. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student se seznámil s aktuálním stavem frameworku ROS, dále prostudoval možnosti zobrazovacího modulu RViz, navrhnul GUI v prostředí RViz vhodné pro autonomní vozidla v konvoji a navržený systém otestoval. Poslední bod zadání byl otestován pouze simulačně, ale to nebylo specifikováno. Všechny cíle bakalářské práce byly splněny, a tudíž ji doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 101302