Aplikace geometrických algeber

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Josef Šlapal, CSc. (předseda) prof. RNDr. Miloslav Druckmüller, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Luděk Nechvátal, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Zuzana Hübnerová, Ph.D. (člen) prof. Mgr. Pavel Řehák, Ph.D. (člen) prof. Bruno Rubino (člen) prof. Matteo Colangeli (člen) prof. Vladimir Protasov (člen)cs
but.defenceThe student introduced his diploma thesis to the committee members and explained the fundamentals of his topic called Geometric algebra applications. His supervisor, doc. Vašík, read the supervisor's review and the opponent's (Mgr. Aleš Návrat) review, too. The student answered two opponent's questions and the supervisor had some notions about the problematic parts of programming. The opponent's questions were answered correctly. The other questions: doc. Mgr. Pavel Řehák, Ph.D. What happens if the radius is not constant? excellent/A prof. RNDr. Miloslav Drückmuller, Ph.D. Explain the left image on p.14 in the presentation. The question was about the pixel value. very good/Bcs
but.jazykangličtina (English)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVašík, Petren
dc.contributor.authorMachálek, Lukášen
dc.contributor.refereeNávrat, Alešen
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá využitím geometrické algebry pro kuželosečky (GAC) v autonomní navigaci, prezentované na pohybu robota v trubici. Nejprve jsou zavedeny teoretické pojmy z geometrických algeber. Následně jsou prezentovány kuželosečky v GAC. Dále je provedena implementace enginu, který je schopný provádět základní operace v GAC, včetně zobrazování kuželoseček zadaných v kontextu GAC. Nakonec je ukázán algoritmus, který odhadne osu trubice pomocí bodů, které umístí do prostoru pomocí středů elips, umístěných v obrazu, získaných obrazovým filtrem a fitovacím algoritmem.en
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with geometric algebra for conics (GAC) in autonomous navigation, presented on robot movement in a tube. First, the theoretical concepts are introduced. Consequently, the representations of conics in GAC are presented. Then an engine is implemented, which is capable of performing basic operations in GAC including displaying conics, which are entered in GAC context. In the end an algorithm is presented, which estimates the tube axis using points, placed into space from image, where we place center of an ellipse, which is obtained by image filter and fitting algorothm.cs
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationMACHÁLEK, L. Aplikace geometrických algeber [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other129585cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/200078
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectgeometrická algebraen
dc.subjectgeometrická algebra pro kuželosečkyen
dc.subjectpočítačová grafikaen
dc.subjectprojektivní geometrieen
dc.subjectobrazové filtryen
dc.subjectautonomní navigaceen
dc.subjectC#en
dc.subjectUnity engineen
dc.subjectgeometric algebracs
dc.subjectgeometric algebra for conicscs
dc.subjectcomputer graphicscs
dc.subjectprojective geometrycs
dc.subjectimage filterscs
dc.subjectautonomous navigationcs
dc.subjectC#cs
dc.subjectUnity enginecs
dc.titleAplikace geometrických algeberen
dc.title.alternativeGeometric algebra applicationscs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-24cs
dcterms.modified2021-09-29-09:25:59cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid129585en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:34:30en
sync.item.modts2025.01.15 14:35:59en
thesis.disciplineMatematické inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.1 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
18.84 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_129585.html
Size:
8.63 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_129585.html
Download
Collections
2021