SW pro simulaci autonomních robotu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) doc. Ing. Ondrej Liška, CSc. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZuth, Danielcs
dc.contributor.authorŠťastný, Martincs
dc.contributor.refereeLang, Stanislavcs
dc.date.accessioned2019-04-04T04:31:23Z
dc.date.available2019-04-04T04:31:23Z
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je provést rešerši v oblasti SW pro simulaci autonomních robotů. V úvodu jsou vysvětleny obecné pojmy, týkající se robotické simulace. Dále jsou obecně vysvětleny výhody použití robotických simulátorů. V první části rešerše jsou popsány vybrané robotické simulátory. Druhá část rešerše spočívá v porovnání jednotlivých robotických simulátorů z hlediska vhodnosti pro simulaci robotických úloh. Po porovnání je vybrán nejvhodnější robotický simulátor, ve kterém je následně demonstrována robotická ukázka.cs
dc.description.abstractObjective of this bachelor work is to make research of SW, which are used for simulation of autonomous robots. At the beginning I explain general concepts of robotic simulation. And I also explain advantages of usage of robotic simulators. In the first part of my research are described some chosen robotic simulators. The second part of my research compares robotic simulators, which is more suitable for simulations of robotic operations. In the end of my research the most suitable simulator is taken and used for simple robotic demonstration.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationŠŤASTNÝ, M. SW pro simulaci autonomních robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other64625cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/27450
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSimulacecs
dc.subjectRobotický simulátorcs
dc.subjectSW pro simulacics
dc.subjectSledování čárycs
dc.subjectRoKiSimcs
dc.subjectRoboLogixcs
dc.subjectMobotSimcs
dc.subjectBrevecs
dc.subjectV-REPcs
dc.subjectWebotscs
dc.subjectSimulationen
dc.subjectRobotic simulatoren
dc.subjectSoftware for the simulationen
dc.subjectLine followingen
dc.subjectRoKiSimen
dc.subjectRoboLogixen
dc.subjectMobotSimen
dc.subjectV-REPen
dc.subjectWebotsen
dc.titleSW pro simulaci autonomních robotucs
dc.title.alternativeSoftware for the simulation of autonomous roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-19cs
dcterms.modified2013-06-24-10:36:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid64625en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 20:06:50en
sync.item.modts2021.11.12 19:03:47en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.27 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_64625.html
Size:
7.84 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_64625.html
Download
Collections
2013