Invalidní vozík

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Ladislav Jurišica, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠembera, Jaroslavcs
dc.contributor.authorKutnar, Pavelcs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractPráce popisuje návrh, vývoj a testování nové řídící jednotky invalidního vozíku. Odometrie, kompletní ovládání vozíku a jednoduchý komunikační protokol nabízí nadřazenému systému možnost autonomního řízení. Dokument obsahuje popis modifikací vozíku, teorii odometrie včetně její aplikace a popis samotné jednotky. Základem elektronické části je mikrokontrolér ATmega16. Testy odhalují problematiku odometrie a ukazují možné zdokonalení.cs
dc.description.abstractThesis describes the design, development and testing of new control unit of the wheelchair. Odometry, complete control of the wheelchair and a simple communication protocol provides to superior sytem an opportunity of autonomous control. The document contains a description of the wheelchair modifications, odometry theory including its application and a description of the unit itself. The basis of the electronic part is an ATmega16 microcontroller. Tests reveal problems of odometry and suggest possible improvements.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKUTNAR, P. Invalidní vozík [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other30628cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/14406
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectodometriecs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectinvalidní vozíkcs
dc.subjectautonomní řízenícs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectSabertooth2x25cs
dc.subjectFOX Board LX832cs
dc.subjectATmega16cs
dc.subjectodometryen
dc.subjectroboticsen
dc.subjectwheelchairen
dc.subjectautonomous controlen
dc.subjectnavigationen
dc.subjectSabertooth2x25en
dc.subjectFOX Board LX832en
dc.subjectATmega16en
dc.titleInvalidní vozíkcs
dc.title.alternativeWheelchairen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-15cs
dcterms.modified2010-07-13-11:45:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid30628en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:13:47en
sync.item.modts2025.01.17 10:40:30en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.67 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.12 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_30628.html
Size:
7.04 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_30628.html
Download
Collections
2010