Invalidní vozík
Loading...
Date
Authors
Kutnar, Pavel
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práce popisuje návrh, vývoj a testování nové řídící jednotky invalidního vozíku. Odometrie, kompletní ovládání vozíku a jednoduchý komunikační protokol nabízí nadřazenému systému možnost autonomního řízení. Dokument obsahuje popis modifikací vozíku, teorii odometrie včetně její aplikace a popis samotné jednotky. Základem elektronické části je mikrokontrolér ATmega16. Testy odhalují problematiku odometrie a ukazují možné zdokonalení.
Thesis describes the design, development and testing of new control unit of the wheelchair. Odometry, complete control of the wheelchair and a simple communication protocol provides to superior sytem an opportunity of autonomous control. The document contains a description of the wheelchair modifications, odometry theory including its application and a description of the unit itself. The basis of the electronic part is an ATmega16 microcontroller. Tests reveal problems of odometry and suggest possible improvements.
Thesis describes the design, development and testing of new control unit of the wheelchair. Odometry, complete control of the wheelchair and a simple communication protocol provides to superior sytem an opportunity of autonomous control. The document contains a description of the wheelchair modifications, odometry theory including its application and a description of the unit itself. The basis of the electronic part is an ATmega16 microcontroller. Tests reveal problems of odometry and suggest possible improvements.
Description
Keywords
Citation
KUTNAR, P. Invalidní vozík [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Ladislav Jurišica, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2010-06-15
Defence
Student obhájil bakalářskou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena