KUTNAR, P. Invalidní vozík [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Úkolem studenta bylo navrhnout a realizovat systém komplexního ovládání a snímání dat z výkonové části invalidního vozíku. V první fázi student vytvořil hardwarovou část, která se skládá z desky mikrokontroléru, napájecího zdroje a výkonových spínacích prvků pro ovládání přídavných funkcí invalidního vozíku. Zpracování hardwarové části je na vysoké úrovni. Druhá část práce je věnována studiu matematického modelu podvozku invalidního vozíku a vytvoření odometrie. Mikrokontrolér na základě dat ze senzorů otáček aktualizuje a uchovává v paměti pozici vozíku. Student také navrhl a implementoval komunikační protokol pro komunikaci s nadřazeným systémem. Pomocí několika základních příkazů může nadřazený systém ovládat pohyb vozíku, nastavovat přídavné funkce a získávat informace o stavu a přibližné poloze vozíku. Pro účel ladění programu mikrokontroléru student vytvořil aplikaci pro PC. Zadání zahrnuje velice komplexní systém a student musel prokázat své dovednosti v mnoha oblastech. Bakalářská práce je přehledně rozdělena do logicky následujících kapitol. Přílohou práce je také přehledný manuál v elektronické podobě, který ulehčí uživatelům aplikaci. Student prokázal své výborné bakalářské dovednosti, proto doporučuji práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 45/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | B | 17/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 19/20 | |
| Využití literatury | A | 9/10 |
Cílem této práce bylo navrhnout rozšíření invalidního vozíku pro autonomní provoz. Student se pokusil vytvořit modul odometrie a řízení výkonové části. Navíc oproti zadání systém obohatil o možnost spínání dalších signálů. V práci je přirozenou měrou probrána jak část teorie, tak praktická část. Student se také zabýval odometrii a zjišťování parametrů modelu vozíku tak, aby byla odometrie přesná. Soudě dle zdařilé konstrukční dokumentace plošných spojů je zřejmé, že student má implementační schopnosti bakaláře. V celé práci však chybí fotografie hotových plošných spojů. Student též napsal ovládací software pro PC. Soudě dle textu práce a v ní popsaného řešení tohoto poměrně komplexního problému projevil odborný přehled a dobré schopnosti hodné bakaláře. Práci lze označit jako původní. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 19/20 | |
| Odborná úroveň práce | B | 43/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | A | 18/20 | |
| Formální zpracování práce | B | 8/10 |
eVSKP id 30628