Analýza problému cyklického pronásledování
Loading...
Date
Authors
Kučerová, Vendula
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce zkoumá problematiku cyklického pronásledování. Vysvětluje, čím se úlohy z oblasti cyklického pronásledování charakterizují, a popisuje způsoby, jakými se zde uplatňuje teorie diferenciálních rovnic. Důraz je kladen na sestavení matematického modelu, jeho exaktní vyřešení a následnou analýzu podpořenou grafickou vizualizací získaných řešení.
This bachelor's thesis analyzes the problem of cyclic pursuit. It deals with the characterization of cyclic pursuit problems and describes how the theory of differential equations is employed in this area. The formulation of a mathematical model is emphasized, followed by its exact solution and further analysis supported by graphical visualization of the obtained solutions.
This bachelor's thesis analyzes the problem of cyclic pursuit. It deals with the characterization of cyclic pursuit problems and describes how the theory of differential equations is employed in this area. The formulation of a mathematical model is emphasized, followed by its exact solution and further analysis supported by graphical visualization of the obtained solutions.
Description
Citation
KUČEROVÁ, V. Analýza problému cyklického pronásledování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. RNDr. Jan Čermák, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Tomášek, Ph.D. (místopředseda)
Mgr. Irena Hlavičková, Ph.D. (člen)
doc. Mgr. et Mgr. Aleš Návrat, Ph.D. (člen)
RNDr. Pavel Popela, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-10
Defence
Studentka představila svoji bakalářskou práci na téma: Analýza problému cyklického pronásledování. Po prezentaci práce byly přečteny posudky vedoucího a oponenta. Studentka poskytla vyčerpávající odpověď na otázku oponenta. V následné diskuzi se k práci vyjádřil doc. Tomášek na bod trojúhelníku, kde se potkají "brouci". Doktor Popela se zeptal na optimalitu/přípustnost navrženého řešení a volbu trajektorií pohybu. Na toto téma diskutoval i doc. Návrat. Mgr. Irena Hlavičková, Ph.D. se zeptala na předpoklady o rychlosti pohybu "brouků". Studentka odpověděla na dotazy.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena