On-line korekce dráhy robotu na základě dat ze snímače vzdálenosti

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.defenceV rámci DP zaznělo: Hlavní cíle. Popis opce Kuka Robot Sensor Interface. Rešerše opcí. Ukázka snímačů. Aplikace snímačů na pracovišti. Ukázka programu. Ukázka úlohy na pracovišti ÚVSSR. Zobrazení dat na PLC. Odpovědi na dotazy oponenta: Otázka 1: Odpovězeno. Otázka 2: Odpovězeno. Doplňující otázky komise: Chybí systémový rozbor zadané problematiky. Chybí závěr a zhodnocení výsledků. Jak často jste konzultoval s vedoucím? Odpovězeno.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKubela, Tomášcs
dc.contributor.authorRžonca, Michalcs
dc.contributor.refereePochylý, Alešcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractHlavným cieľom tejto diplomovej práce je aplikovať online korekcie dráhy robota na základe dát zo snímača vzdialenosti. V prvej časti oboznamuje čitateľa s dostupnými riešeniami, ktoré používajú najväčší výrobcovia komerčne dostupných manipulátorov. Následne sa zaoberá zdôvodnením výberu konkrétneho riešenia a popisu reálneho pracoviska. V druhej časti tejto práce sa zaoberá implementáciou korekcie dráhy, najskôr na základe generovaného signálu a následne aj podľa reálnych dát o vzdialenosti zo snímača keyence. Cieľom práce je aj vytvoriť HMI na externom PLC, ktoré bude zobrazovať požadované údaje o priebehu korekcie. V poslednej časti je vyhodnotenie nameraných údajov a priblíženie základných problémov tohoto riešeniacs
dc.description.abstractThe main aim of this master’s thesis is to provide online path correction of 6 – axis robot leaded by an external distance measuring sensor interface. First part is describing the actual state and required options of some robot manufacturers. Next part justifies selection and is describing the real robotic cell. Third part is focused on programming of path correction of Kuka KR16 based on generated signal and also based on signal from distance sensor interface. There is also described the communication between PLC and robot and how to display data from robot to HMI. Last part is focused on data analysis and is describing some problems discovered by application of path correction.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationRŽONCA, M. On-line korekce dráhy robotu na základě dat ze snímače vzdálenosti [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other134887cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/197834
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectOn-line korekcie dráhycs
dc.subjectreal-time korekciecs
dc.subjectKuka KR16cs
dc.subjectKuka RSIcs
dc.subjectKeyence IL-300cs
dc.subjectKeyence IL-1000cs
dc.subjectRSI Visualcs
dc.subjectRSI monitorcs
dc.subjectOn-line path correctionen
dc.subjectreal-time correctionen
dc.subjectKuka KR16en
dc.subjectKuka RSIen
dc.subjectKeyence IL-300en
dc.subjectKeyence IL-1000en
dc.subjectRSI Visualen
dc.subjectRSI Monitoren
dc.titleOn-line korekce dráhy robotu na základě dat ze snímače vzdálenostics
dc.title.alternativeOn-line path correction of the robot based on the sensor dataen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-15cs
dcterms.modified2021-06-15-14:13:37cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid134887en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:32:23en
sync.item.modts2025.01.15 14:15:55en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.93 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.66 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_134887.html
Size:
7.21 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_134887.html
Download
Collections
2021