Měnič pro mobilní robot

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBurian, Františekcs
dc.contributor.authorStavělík, Jiřícs
dc.contributor.refereeJílek, Tomášcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá obvodovým návrhem a realizací řídicího modulu pro smykové řízení mobilního robotu. Řídicí systém je založen na mikrokontroléru STM32 firmy STMicroelectronics, jehož výběr je v práci diskutován. Dále práce popisuje problematiku, která se týká diferenciálního řízení mobilního robotu, řízení DC motoru s inkrementálním enkodérem včetně kaskádní regulace a implementace řídicích algoritmů.cs
dc.description.abstractThis thesis describes circuit design and realization for differential control of mobile robot. Control system is based on microcontroller STM32 of company STMicroelectronics, which selection is discussed too. Part of the work thesis is description issues concerning differential control of mobile robot, DC motor cotrol with incremental encoder including cascade control and implementation of cotrol algorithms.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSTAVĚLÍK, J. Měnič pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102802cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/64979
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectARMcs
dc.subjectSTM32cs
dc.subjectinkrementální enkodércs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectH – můstekcs
dc.subjectPololu – 1456cs
dc.subjectCAN.cs
dc.subjectARMen
dc.subjectSTM32en
dc.subjectincremental encoderen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectH – bridgeen
dc.subjectPololu - 1456en
dc.subjectCAN.en
dc.titleMěnič pro mobilní robotcs
dc.title.alternativeMotor driver board for mobile roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-06cs
dcterms.modified2017-06-08-15:30:31cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid102802en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:26:08en
sync.item.modts2025.01.15 15:30:56en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.87 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.82 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_102802.html
Size:
7.01 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_102802.html
Download
Collections
2017