Měnič pro mobilní robot
Loading...
Date
Authors
Stavělík, Jiří
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá obvodovým návrhem a realizací řídicího modulu pro smykové řízení mobilního robotu. Řídicí systém je založen na mikrokontroléru STM32 firmy STMicroelectronics, jehož výběr je v práci diskutován. Dále práce popisuje problematiku, která se týká diferenciálního řízení mobilního robotu, řízení DC motoru s inkrementálním enkodérem včetně kaskádní regulace a implementace řídicích algoritmů.
This thesis describes circuit design and realization for differential control of mobile robot. Control system is based on microcontroller STM32 of company STMicroelectronics, which selection is discussed too. Part of the work thesis is description issues concerning differential control of mobile robot, DC motor cotrol with incremental encoder including cascade control and implementation of cotrol algorithms.
This thesis describes circuit design and realization for differential control of mobile robot. Control system is based on microcontroller STM32 of company STMicroelectronics, which selection is discussed too. Part of the work thesis is description issues concerning differential control of mobile robot, DC motor cotrol with incremental encoder including cascade control and implementation of cotrol algorithms.
Description
Keywords
ARM , STM32 , inkrementální enkodér , mikrokontrolér , H – můstek , Pololu – 1456 , CAN. , ARM , STM32 , incremental encoder , microcontroller , H – bridge , Pololu - 1456 , CAN.
Citation
STAVĚLÍK, J. Měnič pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda)
prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-06
Defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena