Návrh automatického vozíku AGV
but.committee | prof. Ing. František Bauer, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jiří Kubíček, Ph.D. (člen) Ing. Karel Štěpánek (člen) Ing. Zdeněk Novosad (člen) | cs |
but.defence | Student přednesl obhajobu své diplomové práce a zodpověděl všechny dotazy oponenta a členů zkušební komise. Jaké bylo kritérium pro porovnání různých modelů vozíků? Jakou rychlostí se vozík pohybuje? Jaké má vozík bezpečnostní systémy? Jak vypadá systém řízení vozíku? Jaká byla uvažována rezerva při návrhu výkonu pohonu? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojní inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Kašpárek, Jaroslav | cs |
dc.contributor.author | Köhler, Tomáš | cs |
dc.contributor.referee | Dostál, Petr | cs |
dc.date.created | 2017 | cs |
dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá návrhem automatického dopravního vozíku (AGV), pro zajištění materiálového toku v průmyslu. Důraz je kladen zejména na návrh lokomočního ústrojí, tedy mechanismu řízení, trakčního pohonu s převodem a trakčních baterií. Dále práce zahrnuje návrh rámu vozíku a jeho pevnostní kontrolu vypočítanou metodou konečných prvků. Součástí práce jsou také výrobní výkresy vybraných součástí a celková sestava vozíku. | cs |
dc.description.abstract | This master thesis deals with design of the automated guided vehicle (AGV) for securing of material flow in industry. Emphasis is placed especially on the locomotion system, which includes steering mechanism, traction propulsion with gearbox and traction batteries. This thesis also includes design of the vehicle’s frame and its strength check using finite element method. Part of this thesis is also production drawings of the selected parts and total drawing set of the AGV. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | KÖHLER, T. Návrh automatického vozíku AGV [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017. | cs |
dc.identifier.other | 100139 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/66622 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Automatický dopravní vozík | cs |
dc.subject | pohon | cs |
dc.subject | návrh rámu | cs |
dc.subject | metoda konečných prvků | cs |
dc.subject | Automated guided vehicle | en |
dc.subject | drive | en |
dc.subject | design of the frame | en |
dc.subject | finite element method | en |
dc.title | Návrh automatického vozíku AGV | cs |
dc.title.alternative | The design of the automated truck AGV | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2017-06-12 | cs |
dcterms.modified | 2017-06-12-22:57:07 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 100139 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.27 08:37:14 | en |
sync.item.modts | 2025.01.17 13:02:53 | en |
thesis.discipline | Automobilní a dopravní inženýrství | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 4.88 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_100139.html
- Size:
- 9.84 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_100139.html