Návrh automatického vozíku AGV

but.committeeprof. Ing. František Bauer, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jiří Kubíček, Ph.D. (člen) Ing. Karel Štěpánek (člen) Ing. Zdeněk Novosad (člen)cs
but.defenceStudent přednesl obhajobu své diplomové práce a zodpověděl všechny dotazy oponenta a členů zkušební komise. Jaké bylo kritérium pro porovnání různých modelů vozíků? Jakou rychlostí se vozík pohybuje? Jaké má vozík bezpečnostní systémy? Jak vypadá systém řízení vozíku? Jaká byla uvažována rezerva při návrhu výkonu pohonu?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKašpárek, Jaroslavcs
dc.contributor.authorKöhler, Tomášcs
dc.contributor.refereeDostál, Petrcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem automatického dopravního vozíku (AGV), pro zajištění materiálového toku v průmyslu. Důraz je kladen zejména na návrh lokomočního ústrojí, tedy mechanismu řízení, trakčního pohonu s převodem a trakčních baterií. Dále práce zahrnuje návrh rámu vozíku a jeho pevnostní kontrolu vypočítanou metodou konečných prvků. Součástí práce jsou také výrobní výkresy vybraných součástí a celková sestava vozíku.cs
dc.description.abstractThis master thesis deals with design of the automated guided vehicle (AGV) for securing of material flow in industry. Emphasis is placed especially on the locomotion system, which includes steering mechanism, traction propulsion with gearbox and traction batteries. This thesis also includes design of the vehicle’s frame and its strength check using finite element method. Part of this thesis is also production drawings of the selected parts and total drawing set of the AGV.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKÖHLER, T. Návrh automatického vozíku AGV [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other100139cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/66622
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAutomatický dopravní vozíkcs
dc.subjectpohoncs
dc.subjectnávrh rámucs
dc.subjectmetoda konečných prvkůcs
dc.subjectAutomated guided vehicleen
dc.subjectdriveen
dc.subjectdesign of the frameen
dc.subjectfinite element methoden
dc.titleNávrh automatického vozíku AGVcs
dc.title.alternativeThe design of the automated truck AGVen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-12cs
dcterms.modified2017-06-12-22:57:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid100139en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:37:14en
sync.item.modts2025.01.17 13:02:53en
thesis.disciplineAutomobilní a dopravní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.88 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.7 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_100139.html
Size:
9.84 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_100139.html
Collections