Návrh automatického vozíku AGV
Loading...
Date
Authors
Köhler, Tomáš
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem automatického dopravního vozíku (AGV), pro zajištění materiálového toku v průmyslu. Důraz je kladen zejména na návrh lokomočního ústrojí, tedy mechanismu řízení, trakčního pohonu s převodem a trakčních baterií. Dále práce zahrnuje návrh rámu vozíku a jeho pevnostní kontrolu vypočítanou metodou konečných prvků. Součástí práce jsou také výrobní výkresy vybraných součástí a celková sestava vozíku.
This master thesis deals with design of the automated guided vehicle (AGV) for securing of material flow in industry. Emphasis is placed especially on the locomotion system, which includes steering mechanism, traction propulsion with gearbox and traction batteries. This thesis also includes design of the vehicle’s frame and its strength check using finite element method. Part of this thesis is also production drawings of the selected parts and total drawing set of the AGV.
This master thesis deals with design of the automated guided vehicle (AGV) for securing of material flow in industry. Emphasis is placed especially on the locomotion system, which includes steering mechanism, traction propulsion with gearbox and traction batteries. This thesis also includes design of the vehicle’s frame and its strength check using finite element method. Part of this thesis is also production drawings of the selected parts and total drawing set of the AGV.
Description
Citation
KÖHLER, T. Návrh automatického vozíku AGV [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automobilní a dopravní inženýrství
Comittee
prof. Ing. František Bauer, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jiří Kubíček, Ph.D. (člen)
Ing. Karel Štěpánek (člen)
Ing. Zdeněk Novosad (člen)
Date of acceptance
2017-06-12
Defence
Student přednesl obhajobu své diplomové práce a zodpověděl všechny dotazy oponenta a členů zkušební komise.
Jaké bylo kritérium pro porovnání různých modelů vozíků?
Jakou rychlostí se vozík pohybuje?
Jaké má vozík bezpečnostní systémy?
Jak vypadá systém řízení vozíku?
Jaká byla uvažována rezerva při návrhu výkonu pohonu?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení