KÖHLER, T. Návrh automatického vozíku AGV [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Student Tomáš Köhler se ve své práci zabýval koncepčním návrhem a konstrukcí automatizovaného vozíku AGV. Práce obsahuje v úvodní rešeršní části přehled manipulace s materiálem, způsoby navigace autonomních vozíků a především konstrukci podobných AGV vozíků používaných v současné době v materiálovém toku. V navazující stěžejní kapitole se student zabývá koncepčním řešením a funkčními výpočty svého vlastního návrhu AGV vozíku. Zvláště významná a rozsáhlá podkapitola je o konstrukci řízení vozíku, volbě a výpočtu pohonu a volbě pohonných motorů a jejich baterií. V závěrečných kapitolách je provedena pevnostní kontrola rámu vozíku. Tato kapitola byla vypracována metodou MKP, přičemž byly použity hodnoty zátěže ze zadaných parametrů nosnosti a předpokládaného dynamického chování. V práci použil student znalosti z oblasti navrhování a konstrukce dopravních prostředků. Použité metody pro výpočet funkčních parametrů jsou vhodně zvolené a mají logickou návaznost. Schopnost studenta interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich dílčí závěry je výborná. Uspořádání osnovy práce je logicky sepsané. Formální náležitosti práce jsou splněny. Grafická úprava textové části práce je velmi dobrá. Výhradu mám pouze k obrázkům 38, 44 a 47, kde v jejich popisu schází legenda k pozicím na obrázcích. Výkresová část práce je dle zadání úplná a velmi kvalitní. Doporučuji tuto práci k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
Diplomová práce je vypracována dle předloženého zadání a diplomant v ní splnil veškerá kritéria zadání. V úvodu práce obsahuje rešerši robotických systémů a automatických dopravních vozíků s ohledem na způsoby navigace a bezpečnost AGV. Tato rešerše slouží jako teoretický podklad pro pochopení a tvorbu vlastní návrhové části práce. Rozsah rešerše odpovídá dané problematice. Na rešeršní část navazuje samotný konstrukční návrh mechanismu řízení. S ohledem na parametry mechanismu řízení a zadání je dále proveden návrh pohonu řízení a trakčního pohonu. Práce dále obsahuje konstrukční návrh rámu AGV ověřený metodou konečných prvků MKP. Zde diplomant provedl detailní popis tvorby vlastní sítě a okrajových podmínek pro pevnostně – deformační analýzu rámu. Výstupem konstrukčního návrhu AGV je tabulka technických parametrů, která je užitečná pro rychlou orientaci v řešené problematice a případnou modifikaci parametrů. Navržené řešení lze bez závažnějších nedostatků aplikovat v praxi. Na závěr diplomant nastínil možné řešení bezpečnosti AGV vůči pracovnímu prostřední. V případě realizace výroby navrženého řešení je nutné danou problematiku nadále konzultovat se specializovaným dodavatelem a zadavatelem. Součástí práce je nadále výkresová dokumentace, která je v rozsahu a souladu s požadavky zadání. Rešerše i samotný konstrukční návrh jsou pro přehlednost doplněny obrázky a grafy, které jsou vždy řádně popsány a zařazeny k dané problematice. Celkově je práce řazena logicky od teorie k praxi. Celá práce je zpracována velmi pečlivě a srozumitelně a tímto je vhodná pro širokou odbornou veřejnost. Diplomant v práci projevil znalost dané problematiky a schopnost samostatné práce. Z výše uvedeného doporučuji práci k obhajobě bez výraznějších připomínek.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 100139