Řízení létajících robotů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠolc, Františekcs
dc.contributor.authorTesáček, Zdeněkcs
dc.contributor.refereeGrepl, Robertcs
dc.date.accessioned2019-05-17T02:21:11Z
dc.date.available2019-05-17T02:21:11Z
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se věnuje problematice řízení stabilizace čtyřmotorového létajícího prostředku – quadrotoru. Na platformě NANOKOPTER jsou ukázány základní pohybové vlastnosti tohoto specifického létajícího prostředku a jeho technický popis. V programu MATLAB/Simulink byl vytvořen základní matematický model quadrotoru, který se v základních vlastnostech blíží chování reálného quadrotoru. Na matematickém modelu je popsán návrh řízení stabilizace pomocí stavového regulátoru. Navržený stavový regulátor je implementován do platformy NANOKOPTER a funkčnost algoritmu řízení stabilizace ověřena v reálném prostředí.cs
dc.description.abstractThis master’s thesis deals with the design and optimization of the quadrotor stabilization control. The basic physical properties and technical aspects of this specific device are illustrated using the NANOKOPTER platform. Dedicated mathematical model of quadrotor was implemented in MATLAB/Simulink environment to emulate the behavior and characteristics of real quadrotor. Based on this model a feasible method of stabilization control by means of state controller was conceived and developed. The proposed solution utilizing state controller was incorporated into the stabilization control procedures of the NANOKOPTER testing platform and its functionality successfully verified during field trials.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationTESÁČEK, Z. Řízení létajících robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other30848cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/15654
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectQuadrotorcs
dc.subjectNANOKOPTERcs
dc.subjectkoptercs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectstavový regulátorcs
dc.subjectQuadrotoren
dc.subjectNANOKOPTERen
dc.subjectcopteren
dc.subjectMATLABen
dc.subjectSimulinken
dc.subjectstate controlleren
dc.titleŘízení létajících robotůcs
dc.title.alternativeControl of Quadrotoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-08cs
dcterms.modified2010-07-13-11:45:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid30848en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 13:09:50en
sync.item.modts2021.11.12 11:59:47en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.14 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.47 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_30848.html
Size:
7.61 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_30848.html
Download
Collections
2010