Detekce dopravních prostředků v obraze a videu
but.committee | prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (místopředseda) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Dává opravdu smysl pracovat s kategoriemi vozidel jako s objekty různého typu? Proč? Jak by bylo možné úlohu realizovat jiným způsobem? Z uvedených experimentů nelze jednoduše zjistit kolik vozidel v provozu skutečně správně zachytíte (detekujete, aniž by vás zajímala kategorie). Jaká je precision-recall charakteristika vašich detekčních modelů? Jaká je chyba klasifikace a matice záměn vašich klasifikátorů? Zde mě zajímají hodnoty pro všechny správně detekovaná vozidla (bez těžkých instancí). Toto v experimentech chybí. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Špaňhel, Jakub | cs |
dc.contributor.author | Rozprým, Dalimil | cs |
dc.contributor.referee | Juránek, Roman | cs |
dc.date.created | 2021 | cs |
dc.description.abstract | Cílem této práce je porovnání dostupných vícetřídních detektorů při detekci silničních vozidel na vhodně vytvořené datové sadě. Jako vícetřídní detektory byly vybrány neuronové sítě určené k detekci a klasifikaci objektů v obraze. Experimentováno je s detektory Mask R-CNN, YOLOv4 a YOLACT++, které jsou v práci popsány. Výběr detektorů zastupuje různé architektury a přístupy k detekci. Pro účely učení a testování je v práci detailně popsána vytvořená datová sada a její parametry. Detekce je testována na obraze z běžného silničního provozu a samostatně na částečně překrytých objektech. Výsledkem práce je znovupoužitelná a rozšířitelné datová sada, naměřené výsledky dosažené při detekci a jejich hlubší rozbor. | cs |
dc.description.abstract | The goal of this thesis is comparison of available multiclass detectors abilities to detect road vehicles on purposely created dataset. As multiclass detectors are chosen neural networks for detection and classification of objects in image. Detectors described in this text and used for experimentation are Mask R-CNN, YOLOv4 and YOLACT++. This selection encompasses multiple different architectures and approaches to object detection. Created dataset used for learning and testing is thoroughly described in this text. Detection capability of detectors is tested on images from casual traffic and separately on partially covered objects. The outcome of this thesis is reusable and expandable dataset, measured performance values and their deeper exploration in this text. | en |
dc.description.mark | C | cs |
dc.identifier.citation | ROZPRÝM, D. Detekce dopravních prostředků v obraze a videu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021. | cs |
dc.identifier.other | 136608 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/199495 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | detekce objektů | cs |
dc.subject | hluboké učení | cs |
dc.subject | konvoluční neuronové sítě | cs |
dc.subject | Mask R-CNN | cs |
dc.subject | YOLOv4 | cs |
dc.subject | YOLACT++ | cs |
dc.subject | střední průměrná přesnost | cs |
dc.subject | object detection | en |
dc.subject | deep learning | en |
dc.subject | convolutional neural networks | en |
dc.subject | Mask R-CNN | en |
dc.subject | YOLOv4 | en |
dc.subject | YOLACT++ | en |
dc.subject | mean average precision | en |
dc.title | Detekce dopravních prostředků v obraze a videu | cs |
dc.title.alternative | Vehicle Detection in Image and Video | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2021-06-14 | cs |
dcterms.modified | 2021-06-19-12:15:44 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 136608 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.18 19:38:14 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 14:14:25 | en |
thesis.discipline | Informační technologie | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 6.39 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-24138_v.pdf
- Size:
- 85.8 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-24138_v.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-24138_o.pdf
- Size:
- 129.79 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-24138_o.pdf
Loading...
- Name:
- review_136608.html
- Size:
- 1.44 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_136608.html