Detekce dopravních prostředků v obraze a videu

Abstract

Cílem této práce je porovnání dostupných vícetřídních detektorů při detekci silničních vozidel na vhodně vytvořené datové sadě. Jako vícetřídní detektory byly vybrány neuronové sítě určené k detekci a klasifikaci objektů v obraze. Experimentováno je s detektory Mask R-CNN, YOLOv4 a YOLACT++, které jsou v práci popsány. Výběr detektorů zastupuje různé architektury a přístupy k detekci. Pro účely učení a testování je v práci detailně popsána vytvořená datová sada a její parametry. Detekce je testována na obraze z běžného silničního provozu a samostatně na částečně překrytých objektech. Výsledkem práce je znovupoužitelná a rozšířitelné datová sada, naměřené výsledky dosažené při detekci a jejich hlubší rozbor.The goal of this thesis is comparison of available multiclass detectors abilities to detect road vehicles on purposely created dataset. As multiclass detectors are chosen neural networks for detection and classification of objects in image. Detectors described in this text and used for experimentation are Mask R-CNN, YOLOv4 and YOLACT++. This selection encompasses multiple different architectures and approaches to object detection. Created dataset used for learning and testing is thoroughly described in this text. Detection capability of detectors is tested on images from casual traffic and separately on partially covered objects. The outcome of this thesis is reusable and expandable dataset, measured performance values and their deeper exploration in this text.