Řízení krokových motorů s CPLD

Abstract

Tématem mé bakalářské práce je řízení krokových motorů s CPLD. Vytvoření radiově řízeného anténního rotátoru. Řízení je prováděno osobním počítačem pomocí RF obvodů. Práce obsahuje objasnění konstrukce a principu krokových motorů. Základní strukturu CPLD obvodů a její aplikaci pro vytvoření řídícího obvodu. Probrány jsou možnosti snímání polohy, uložení dat obvodem CPLD a radiového spojení. Výsledkem práce je návrh řídícího programu v jazyku VHDL, vytvoření zařízení realizovaného pomocí vývojové desky. K vývojové desce je připojen radiový přijímací obvod a budící obvod krokového motoru. Vysílací část je samostatně připojená k osobnímu počítači nebo jinému zařízení pomocí rozhranní RS232. V práci jsou navrženy desky plošných spojů vysílací a přijímací části. Pro osobní počítač je vytvořen program pro přenos dat komunikující s RS232.The aim of my bachelor thesis was the control of CPLD stepper motor. To create a radio controlled antenna rotator. The controlling is done by a computer using RF circuits. The thesis includes a construction and principles of stepper motor. Basic structures of CPLD circuits were applying to create the control circuit. The possibilities of sensing the position and the data storage circuit were discussed. The control program in VHDL was implemented in development boards. The development board is connected to radio receiver circuit and the stepper motor driver. A transmitting board was connected to a personal computer or other device using RS232 interface. Printed circuit boards for transmitter and receiver circuits were created. The PC program was designed for data transmission. The program sends data and communicates via RS232 interface.