DANĚK, J. Řízení krokových motorů s CPLD [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Student měl za úkol navrhnout a realizovat ovladač krokového motoru pomocí obvodu CPLD a doplnit ho dálkovým řízením z počítače. Student vytvořil požadovaný ovladač krokového motoru pomocí jazyka VHDL na vývojové desce s obvody CPLD ( XC2-XL). Kromě ovladače krokového motoru implementoval do CPLD i zpracování dat z RF příjímače a zpracování hodnoty polohy pro zobrazení na desce na displeji. K vývojové desce vytvořil modul RF příjímače a budiče krokového motoru. Dále realizoval desku plošného spoje s RF vysílačem řízeným přes RS232 z počítače. Pro vysílač vytvořil v počítači softwarový program ve Visual Basicu pro řízení polohy. K práci mám jenom formální výhrady estetického charakteru co se týče kvality některých obrázků a zarovnání odstavce v kapitole 2.2.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 50/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 20/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 18/20 | |
| Využití literatury | A | 10/10 |
Práce splňuje zadání a její odborná úroveň je dobrá. Poněkud horší je interpretace výsledků a formální stránka, zejména diskuse k některým problémům je značně kusá - například je sporné, zda je bateriové napájení obvodu CPLD (kap. 3.3) skutečně nejvýhodnější pro uchování polohy motoru při odpojení napájecího napětí, když z jiných důvodů není požadováno. Otáčení motoru je řešeno stavovým automatem - jeho funkce by bylo vhodné vysvětlit stavovým diagramem, který jsem v práci nenašel. V práci je dosti pravopisných prohřešků, překlepy, např. není mezera mezi číselným údajem a jednotkami, nesprávně jsou používány dějové tvary přídavných jmen místo účelových (kroutící moment), slangové výrazy (pin), nevhodné je formátování (či spíš jeho absence) u výčtů (např. vlastnosti obvodu CPLD - s. 9) atd.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 45/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | C | 15/20 | |
| Formální zpracování práce | C | 7/10 |
eVSKP id 21987