Design bezobslužného robotického skladového systému

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda) doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD. (místopředseda) Ing. Tomáš Blaha (člen) doc. Ing. Branislav Jelenčík, ArtD. (člen) Ing. David John (člen) Mgr. Michal Trávníček (člen) doc. Ing. arch. Jan Rajlich (člen)cs
but.defenceStudentka prezentovala výsledky své diplomové práce a zodpověděla otázky oponenta. prof. akad. soch. Peter Paliatka, ArtD.: 1. Jak si představujete rozvod elektrických vodičů v ramenách robotického zařízení? zodpovězeno 2. Je plošina robotického zařízení bezpečná v případě náhodného pádu krabice? zodpovězeno 3. V rešerši byl zajímavý koncept, kdy se robot pohyboval po magnetických drahách, uvažovala jste o tomto konceptu? zodpovězeno Otázky komise: 1. MgA. David Karásek- Jak jsou moduly napájeny? zodpovězeno 2. MgA. David Karásek- Nejsou ramena na udávanou hmotnost nákladu předimenzovaná? zodpovězeno 3. MgA. David Karásek- Jakou hloubku polic plánujete? zodpovězeno 4. Ing. David John- Je koncept přidání kolejnic na regál možný? zodpovězeno 5. doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD.- Je dle vás barevnost pro autonomní zařízení možná? zodpovězeno 6. doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD.- Proč není na Ergonomickém posteru uvedena interakce s figurou? nezodpovězeno 7. doc. MgA. Martin Surman, ArtD.- Jak chcete zajistit, aby se robot po regále pohyboval nahoru? částečně zodpovězeno 8. akad. soch. Tomáš Chorý, ArtD.- Můžete přesně popsat, jak bude fungovat systém nakládání objednávky? zodpovězeno 9. MgA. David Karásek- V čem je navržené řešení přínosnější než mechanický vysokozdvižný vozík? zodpovězenocs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRubínová, Danask
dc.contributor.authorVančíková, Kristínask
dc.contributor.refereePaliatka, Petersk
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractNáplňou diplomovej práce je design bezobslužného robotického skladového systému pozostávajúceho z dvojice kooperujúcich zariadení. Cieľom práce je návrh riešenia umožňujúceho manipuláciu s nákladom v podobe balíku a jeho spracovanie od vyhľadania balíku v regáli, cez jeho predanie medzi zariadeniami až po odovzdanie operátorovi k ďalšiemu spracovaniu. Práca je zameraná na návrh designu a funkcie oboch zariadení s cieľom dosiahnuť celkový estetický i funkčný súlad.sk
dc.description.abstractThe content of the master thesis is the design of an unattended robotic warehouse system consisting of a pair of cooperating devices. The aim of the work is to design a solution that allows the handling of cargo in the form of a package and its processing from finding the package on the shelf, through its sale between devices to handing over to the operator for further processing. The work is focused on the design and function of both devices in order to achieve overall aesthetic and functional compliance.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationVANČÍKOVÁ, K. Design bezobslužného robotického skladového systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other139946cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205295
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDesignsk
dc.subjectrobotsk
dc.subjectmanipuláciask
dc.subjectkooperáciask
dc.subjectskladsk
dc.subjectDesignen
dc.subjectroboten
dc.subjectmanipulationen
dc.subjectcooperationen
dc.subjectwarehouseen
dc.titleDesign bezobslužného robotického skladového systémusk
dc.title.alternativeDesign of Autonomous System of Mobile Robots for Storageen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-13cs
dcterms.modified2023-06-20-14:56:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid139946en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:36:01en
sync.item.modts2025.01.17 11:25:16en
thesis.disciplinePrůmyslový design ve strojírenstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav konstruovánícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.04 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
3.95 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_139946.html
Size:
10.61 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_139946.html
Download
Collections
2022