Design bezobslužného robotického skladového systému
Loading...
Date
Authors
Vančíková, Kristína
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Náplňou diplomovej práce je design bezobslužného robotického skladového systému pozostávajúceho z dvojice kooperujúcich zariadení. Cieľom práce je návrh riešenia umožňujúceho manipuláciu s nákladom v podobe balíku a jeho spracovanie od vyhľadania balíku v regáli, cez jeho predanie medzi zariadeniami až po odovzdanie operátorovi k ďalšiemu spracovaniu. Práca je zameraná na návrh designu a funkcie oboch zariadení s cieľom dosiahnuť celkový estetický i funkčný súlad.
The content of the master thesis is the design of an unattended robotic warehouse system consisting of a pair of cooperating devices. The aim of the work is to design a solution that allows the handling of cargo in the form of a package and its processing from finding the package on the shelf, through its sale between devices to handing over to the operator for further processing. The work is focused on the design and function of both devices in order to achieve overall aesthetic and functional compliance.
The content of the master thesis is the design of an unattended robotic warehouse system consisting of a pair of cooperating devices. The aim of the work is to design a solution that allows the handling of cargo in the form of a package and its processing from finding the package on the shelf, through its sale between devices to handing over to the operator for further processing. The work is focused on the design and function of both devices in order to achieve overall aesthetic and functional compliance.
Description
Keywords
Design , robot , manipulácia , kooperácia , sklad , Design , robot , manipulation , cooperation , warehouse
Citation
VANČÍKOVÁ, K. Design bezobslužného robotického skladového systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Průmyslový design ve strojírenství
Comittee
prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda)
doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD. (místopředseda)
Ing. Tomáš Blaha (člen)
doc. Ing. Branislav Jelenčík, ArtD. (člen)
Ing. David John (člen)
Mgr. Michal Trávníček (člen)
doc. Ing. arch. Jan Rajlich (člen)
Date of acceptance
2022-06-13
Defence
Studentka prezentovala výsledky své diplomové práce a zodpověděla otázky oponenta.
prof. akad. soch. Peter Paliatka, ArtD.:
1. Jak si představujete rozvod elektrických vodičů v ramenách robotického zařízení? zodpovězeno
2. Je plošina robotického zařízení bezpečná v případě náhodného pádu krabice? zodpovězeno
3. V rešerši byl zajímavý koncept, kdy se robot pohyboval po magnetických drahách, uvažovala jste o tomto konceptu? zodpovězeno
Otázky komise:
1. MgA. David Karásek- Jak jsou moduly napájeny? zodpovězeno
2. MgA. David Karásek- Nejsou ramena na udávanou hmotnost nákladu předimenzovaná? zodpovězeno
3. MgA. David Karásek- Jakou hloubku polic plánujete? zodpovězeno
4. Ing. David John- Je koncept přidání kolejnic na regál možný? zodpovězeno
5. doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD.- Je dle vás barevnost pro autonomní zařízení možná? zodpovězeno
6. doc. akad. soch. Ladislav Křenek, ArtD.- Proč není na Ergonomickém posteru uvedena interakce s figurou? nezodpovězeno
7. doc. MgA. Martin Surman, ArtD.- Jak chcete zajistit, aby se robot po regále pohyboval nahoru? částečně zodpovězeno
8. akad. soch. Tomáš Chorý, ArtD.- Můžete přesně popsat, jak bude fungovat systém nakládání objednávky? zodpovězeno
9. MgA. David Karásek- V čem je navržené řešení přínosnější než mechanický vysokozdvižný vozík? zodpovězeno
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena