Návrh a realizace testovací aplikace měření rozměrů optickým senzorem a robotickým ramenem

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.defenceV rámci obhajoby DP zaznělo: Cíle práce. Současný stav. Ukázka a popis komponent pro testovací úlohu. Ukázka 3D modelu měřicí aplikace. Varianty měřicí aplikace. Popis kalibrace, měření opakovatelnosti a přesnosti. Posouzení variant. Odpovědi na otázky oponenta: 1. otázka: Zodpovězeno. 2. otázka: Zodpovězeno. Otázky komise: Dotaz na uvedenou vysokou přesnost. Odpovězeno. Jaká se očekává přesnost vzhledem k součásti? Zodpovězeno. Diskuze ohledně přesnosti etalonu. Byl senzor zadaný, nebo vybraný? Odpovězeno.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorZagorská, Kateřinacs
dc.contributor.refereeVetiška, Jancs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractDiplomová práce je zaměřena na tvorbu měřicí aplikace pomocí optického senzoru a robotického ramene v programu RobotStudio. Součástí práce je rešerše v oblasti optického měření a kalibrace. Dále se pojednává o samotném postupu tvorby měřící aplikace a nastínění problematiky kalibrace jednotlivých součástí. Práce je doplněna o ukázku měření opakovatelnosti a popis možných chyb, které se při nesprávném nastavení robotu mohou vyskytnout.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with creation of a measuring application using optical sensor and robotic arm in the RobotStudio software. The literature review of the thesis describes the field of optical measuring and calibration. Furthermore, the thesis includes the process of creating a measuring application and outlining issue of calibration of individual parts. The work is supplemented by a demonstration of repeatability measurements and a description of possible errors that may occur if the robot is set incorrectly.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationZAGORSKÁ, K. Návrh a realizace testovací aplikace měření rozměrů optickým senzorem a robotickým ramenem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other132051cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/197396
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectoptické měřenícs
dc.subjectměřící aplikacecs
dc.subjectoptický senzorcs
dc.subjectkalibracecs
dc.subjectrobotické pracovištěcs
dc.subjectoptical measurementen
dc.subjectmeasuring applicationsen
dc.subjectoptical sensoren
dc.subjectcalibrationen
dc.subjectrobotic workplaceen
dc.titleNávrh a realizace testovací aplikace měření rozměrů optickým senzorem a robotickým ramenemcs
dc.title.alternativeDesign and implementation of a test application for measuring dimensions with an optical sensor and a robotic armen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-14cs
dcterms.modified2021-06-14-15:48:16cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid132051en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:57:16en
sync.item.modts2025.01.15 13:01:22en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.87 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.23 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_132051.html
Size:
8.83 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_132051.html
Download
Collections
2021