ZAGORSKÁ, K. Návrh a realizace testovací aplikace měření rozměrů optickým senzorem a robotickým ramenem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Předmětná diplomová práce je zaměřena na tvorbu měřicí aplikace pomocí optického senzoru a robotického ramene v programu RobotStudio. Součástí práce je rešerše v oblasti optického měření a kalibrace. Dále se pojednává o samotném postupu tvorby měřící aplikace a nastínění problematiky kalibrace jednotlivých součástí. Práce je doplněna o ukázku měření opakovatelnosti a popis možných chyb, které se při nesprávném nastavení robotu mohou vyskytnout. Lze tedy konstatovat, že cíle byly splněny. Nutno podotknout, že diplomantka se snažila vyčerpávajícím způsobem řešit jednotlivé zadané cíle i přes občasné nepříznivé okolnosti ve firmě, poněvadž bylo zadání vytvořeno společně s průmyslovým podnikem. Cílevedomostí a houževnatostí byly překonny nejasnosti a neurčitosti, zejména v návrhu měřicí aplikace pomocí optického senzoru a robotického ramene v programu RobotStudio. V rámci praktické části práce poskytna několika variant měřící aplikace. Nedílnou součástí DP je následný rozbor možností vhodného nastavení robotu pro zvýšení přesností výsledků. Multikriteriálním postupem byla vybrána nejvhodnější varianta kalibrace, kdy technicky nejvíce nadějná varianta byla porovnána s metodou dotykovou. Dosažené výsledky byly náležitě diskutovány.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá stále aktuálním tématem jak provádět rychlá měření vybraných rozměrů kontrolovaných objektů. V práci je v podstatě řešeno nahrazení CMM (coordinate measuring machine) šestiosým robotem a optickým délkovým senzorem. První část práce je věnována obsáhlé rešerši principů měření délek z nichž některé jsou ve spojení s robotem pro danou aplikaci nepoužitelné (interferometr, teodolit). V kapitole 6. je popsán systémový přístup pro řešení daného úkolu. Zde postrádám systém podstatných veličin, které popisují důležité okolnosti z hlediska řešeného problému. V další části je popsán návrh měřicího pracoviště. Zde jsou vcelku zbytečně popisovány základy robotiky, jako zóny, souřadné systémy, hlavní typy pohybů atd. Výstupem praktické části je navržený program pro řídicí jednotku robotu. Z programu není patrné jak bude probíhat synchronizace mezi řídicí jednotkou robotu a jednotkou senzoru. Poslední část práce se zabývá kalibracemi pracoviště. Zde postrádám informaci o celkové dosažené přesnosti měřicího pracoviště. Práce splnila cíle zadání a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 132051