Plánování cesty pro autonomní zemědělské stroje
Loading...
Date
Authors
Kuchta, Lukáš
ORCID
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
So stále rastúcou populáciou ľudí na Zemi je potrebné zabezpečiť, aby rástla aj oblasť poľnohospodárstva, aby bol zabezpečený dostatok potravy pre všetkých ľudí. Jednou z možností, ako to zabezpečiť je zvýšenie automatizácie v tejto oblasti. Keďže sa stále menej ľudí venuje poľnohospodárstvu, tak sú stále častejšie využívané viac alebo menej autonómne zariadenia. Táto práca sa zaoberá zhrnutím algoritmov, ktoré sú používané na plánovanie trasy (nie len) v oblasti poľnohospodárstva, čo je jednou z kľúčových súčastí autonómnych vozidiel. Najskôr je zhrnutá história v tejto oblasti, následne súčasný stav autonómnych vozidiel v poľnohospodárstve. V ďalšej časti sú zhrnuté algoritmy typu point-to-point, za ktorými nasledujú algoritmy typu coverage routing. Následne sa zaoberáme využitím týchto algoritmov v praxi. V ďalšej časti je popísaný návrh aplikácie, ktorá je následne implementovaná. Je vytvorený program, ktorý pre zadané pole a stroj vytvorí mapu pokrytia tohto poľa. Nakoniec sú zhrnuté výsledky práce.
With the ever-growing human population on Earth, it is necessary to ensure that the agricultural sector also grows in order to ensure enough food for all people. One way to ensure this is to increase automation in this area. Since fewer and fewer people are engaged in agriculture, more or less autonomous devices are being used more often. This work deals with a summary of algorithms that are used for route planning (not only) in the field of agriculture, which is one of the key components of autonomous vehicles. First, the history in this area is summarized, followed by the current state of autonomous vehicles in agriculture. Next, point-to-point algorithms are summarized, followed by coverage routing algorithms. The next part deals with the use of these algorithms in practice. The next part describes the design of the application, which is implemented in the next part of this work. A program is created that creates a coverage map for the specified field and machine. Finally, the results of the work are summarized.
With the ever-growing human population on Earth, it is necessary to ensure that the agricultural sector also grows in order to ensure enough food for all people. One way to ensure this is to increase automation in this area. Since fewer and fewer people are engaged in agriculture, more or less autonomous devices are being used more often. This work deals with a summary of algorithms that are used for route planning (not only) in the field of agriculture, which is one of the key components of autonomous vehicles. First, the history in this area is summarized, followed by the current state of autonomous vehicles in agriculture. Next, point-to-point algorithms are summarized, followed by coverage routing algorithms. The next part deals with the use of these algorithms in practice. The next part describes the design of the application, which is implemented in the next part of this work. A program is created that creates a coverage map for the specified field and machine. Finally, the results of the work are summarized.
Description
Citation
KUCHTA, L. Plánování cesty pro autonomní zemědělské stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Softwarové inženýrství
Comittee
doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
prof. RNDr. Alexandr Meduna, CSc. (člen)
RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen)
Ing. Šárka Květoňová, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (předseda)
Date of acceptance
2023-06-21
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise diskutovala i rozsah textu. Na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky se komise rozhodla hodnotit práci stupněm E.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení