KUCHTA, L. Plánování cesty pro autonomní zemědělské stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Cíle práce, tzn. plánování cesty pro zemědělské stroje, bylo dosaženo, ale z důvodů malého testování si nejsem moc jistý funkčností při požadavku na zahrnutí i sklonu pole. Z toho důvodu práci hodnotím jen jako lehce nadprůměrnou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Cílem práce bylo nastudovat algoritmy pro plánování cesty použitelné při obdělávání polí různými stroji. Jedná se o téma spíše obtížnější a se splněním jsem spokojen pouze částečně. Student se hodně soustředil na frontend aplikace, což je sice záslužné, ale myslím, že tím poněkud utrpěla část týkající se plánování cesty. | ||
| Práce s literaturou | Potřebnou literaturu si student obstarával sám. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Student by při řešení aktivní a na konzultace, které probíhaly převážně přes MS Teams, byl připraven. Kladně hodnotím především vlastní návrh a implementaci strojů a jejich příslušenství, i když, jak už jsem uvedl, bych byl raději, pokud by se spíše zaměřil na samotné algoritmy. | ||
| Aktivita při dokončování | Práce byla dokončena včas a i obsah textové zprávy byl v podstatě konzultován. | ||
| Publikační činnost, ocenění | - |
Práce se zabývá zajímavou problematikou, výsledek je funkční, ale technická zpráva mohla být zpracována výrazně lépe.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | |||
| Rozsah splnění požadavků zadání | |||
| Rozsah technické zprávy | 56 stran v LaTeXu. | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 60 | Struktura práce vykazuje některé zvláštnosti. Zatímco úvod do problematicky a teoretická východiska jsou v pořádku, v dalších kapitolách se prolíná návrh, implementace a testování tak, že to neodpovídá strukturování do kapitol. Navíc chybí jasně specifikované požadavky na aplikaci. Návrh uživatelského rozhraní je uveden až v rámci implementace, kde jsou současně uvedeny i ukázky výsledků, což patří do testování, Testování mohlo být popsáno konkrétněji, nikoli jen uvedením obrázků bez komentáře. | |
| Formální úprava technické zprávy | 60 | Typograficky a jazykově je zpráva na uspokojivé úrovni. Problematické jsou překlepy (i v nadpisech). Obr. A.1, A.2 atd. by měly mít specifičtější popis, než jen "Výsledek programu". | |
| Práce s literaturou | 75 | Bez výhrad. | |
| Realizační výstup | 75 | Realizační výstup odpovídá požadavkům zadání, je uspokojivě zdokumentován (až na výhrady k prezentační stránce práce) a byl dostatečně otestován. | |
| Využitelnost výsledků | Jde o originální implementaci v literatuře popsaného principu pokrytí prostoru s ohledem na aplikaci v zemědělství. |
eVSKP id 142829