Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obloukové svařování
| but.committee | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Prezentace: 1) cíle práce 2) metody programování průmyslových robotů 3) virtuální zprovoznění 4) technologie sváření 5) konstrukce přípravku na připnutí svářených součástí 6) konfigurace robotické svářovací stanice Dotazy oponenta student odpověděl úspěšně. Dotazy členů komise: Jaký byl rozsah zadání konstrukce. Je Váš návrh vhodný na ochranu obsluhující osoby. Jak je možné lépe řešit ochranu osob. Student odpověděl na otázky členů komise s drobným zaváháním. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Základy strojního inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Vetiška, Jan | cs |
| dc.contributor.author | Broniš, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Tůma, Zdeněk | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Táto bakalárska práca sa zaoberá virtuálnym sprevádzkovaním robotizovanej zváracej stanice. V prvej časti je popísaný súčasný stav poznania v oblasti programovania priemyselných robotov, virtuálneho sprevádzkovania a zvárania. V druhej časti je vytvorený 3D model upínacieho prípravku, následne je vytvorený model zváracej stanice a na konci sú vytvorené zváracie dráhy a stanica je virtuálne sprevádzkovaná. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor's thesis deals with the virtual commissioning of a robotic welding station. The first part describes the current knowledge in the field of industrial robot programming, virtual commisioning and welding. In the second part, a 3D model of the clamping fixture is created, then a model of the welding station is created, and at the end, the welding paths are created and the station si virtually commisioned. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | BRONIŠ, M. Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obloukové svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 160682 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/246669 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Virtuálne sprevádzkovanie | cs |
| dc.subject | zváranie MIG/MAG | cs |
| dc.subject | robotické zváranie | cs |
| dc.subject | zváracia bunka | cs |
| dc.subject | upínací prípravok | cs |
| dc.subject | ABB RobotStudio | cs |
| dc.subject | Virtual commissioning | en |
| dc.subject | MIG/MAG welding | en |
| dc.subject | robotic welding | en |
| dc.subject | welding cell | en |
| dc.subject | fixture | en |
| dc.subject | ABB RobotStudio | en |
| dc.title | Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obloukové svařování | cs |
| dc.title.alternative | Virtual commissioning of a robotic production system for arc welding | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-10 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-20-09:19:05 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 160682 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 08:19:48 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 23:14:39 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.61 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- file final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.zip
- Size:
- 7.2 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- file appendix-1.zip
Loading...
- Name:
- review_160682.html
- Size:
- 7.09 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_160682.html
