Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obloukové svařování

but.committeedoc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)cs
but.defencePrezentace: 1) cíle práce 2) metody programování průmyslových robotů 3) virtuální zprovoznění 4) technologie sváření 5) konstrukce přípravku na připnutí svářených součástí 6) konfigurace robotické svářovací stanice Dotazy oponenta student odpověděl úspěšně. Dotazy členů komise: Jaký byl rozsah zadání konstrukce. Je Váš návrh vhodný na ochranu obsluhující osoby. Jak je možné lépe řešit ochranu osob. Student odpověděl na otázky členů komise s drobným zaváháním.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programZáklady strojního inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorBroniš, Martincs
dc.contributor.refereeTůma, Zdeněkcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTáto bakalárska práca sa zaoberá virtuálnym sprevádzkovaním robotizovanej zváracej stanice. V prvej časti je popísaný súčasný stav poznania v oblasti programovania priemyselných robotov, virtuálneho sprevádzkovania a zvárania. V druhej časti je vytvorený 3D model upínacieho prípravku, následne je vytvorený model zváracej stanice a na konci sú vytvorené zváracie dráhy a stanica je virtuálne sprevádzkovaná.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis deals with the virtual commissioning of a robotic welding station. The first part describes the current knowledge in the field of industrial robot programming, virtual commisioning and welding. In the second part, a 3D model of the clamping fixture is created, then a model of the welding station is created, and at the end, the welding paths are created and the station si virtually commisioned.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationBRONIŠ, M. Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obloukové svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other160682cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/246669
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuálne sprevádzkovaniecs
dc.subjectzváranie MIG/MAGcs
dc.subjectrobotické zváraniecs
dc.subjectzváracia bunkacs
dc.subjectupínací prípravokcs
dc.subjectABB RobotStudiocs
dc.subjectVirtual commissioningen
dc.subjectMIG/MAG weldingen
dc.subjectrobotic weldingen
dc.subjectwelding cellen
dc.subjectfixtureen
dc.subjectABB RobotStudioen
dc.titleVirtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obloukové svařovánícs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of a robotic production system for arc weldingen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-10cs
dcterms.modified2024-06-20-09:19:05cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid160682en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:19:48en
sync.item.modts2025.01.15 23:14:39en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.61 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.2 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_160682.html
Size:
7.09 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_160682.html

Collections