Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obloukové svařování
Loading...
Date
Authors
Broniš, Martin
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Táto bakalárska práca sa zaoberá virtuálnym sprevádzkovaním robotizovanej zváracej stanice. V prvej časti je popísaný súčasný stav poznania v oblasti programovania priemyselných robotov, virtuálneho sprevádzkovania a zvárania. V druhej časti je vytvorený 3D model upínacieho prípravku, následne je vytvorený model zváracej stanice a na konci sú vytvorené zváracie dráhy a stanica je virtuálne sprevádzkovaná.
This bachelor's thesis deals with the virtual commissioning of a robotic welding station. The first part describes the current knowledge in the field of industrial robot programming, virtual commisioning and welding. In the second part, a 3D model of the clamping fixture is created, then a model of the welding station is created, and at the end, the welding paths are created and the station si virtually commisioned.
This bachelor's thesis deals with the virtual commissioning of a robotic welding station. The first part describes the current knowledge in the field of industrial robot programming, virtual commisioning and welding. In the second part, a 3D model of the clamping fixture is created, then a model of the welding station is created, and at the end, the welding paths are created and the station si virtually commisioned.
Description
Citation
BRONIŠ, M. Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obloukové svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda)
Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-10
Defence
Prezentace:
1) cíle práce
2) metody programování průmyslových robotů
3) virtuální zprovoznění
4) technologie sváření
5) konstrukce přípravku na připnutí svářených součástí
6) konfigurace robotické svářovací stanice
Dotazy oponenta student odpověděl úspěšně.
Dotazy členů komise:
Jaký byl rozsah zadání konstrukce.
Je Váš návrh vhodný na ochranu obsluhující osoby.
Jak je možné lépe řešit ochranu osob.
Student odpověděl na otázky členů komise s drobným zaváháním.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena