Metody odhadu okamžité rychlosti při ultrazvukové detekci objektů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radovan Hájovský, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHavránek, Zdeněkcs
dc.contributor.authorŠilar, Adamcs
dc.contributor.refereePikula, Stanislavcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractCílem této diplomové práce je prozkoumat vhodné metody odhadu okamžité rychlosti pohybujícího se objektu. Odhad okamžité rychlosti vychází ze znalosti Dopplerova jevu, který zapříčiňuje posun frekvence ultrazvuku na jinou frekvenci v závislosti na rychlosti. Pomocí znalosti Dopplerova jevu je popsán postup, jakým byl navržen a naprogramován generátor simulovaných ultrazvukových dat v prostředí LabVIEW. V práci jsou teoreticky popsány metody odhadu okamžité rychlosti a jejich vybrané metody jsou aplikovány na testovací data za účelem zisku informace o okamžité rychlosti objektu. Vybrané metody jsou otestovány pro různé parametry a navzájem porovnány. Metody byly následně prakticky otestovány na skutečných naměřených datech a porovnány s jejich simulovanými verzemi.cs
dc.description.abstractThe main goal of this master thesis is to explore suitable methods for estimating the instantaneous velocity of a moving object. The estimation of instantaneous velocity is based on the knowledge of the Doppler effect, which causes a shift in the frequency of ultrasound to another frequency depending on the velocity. Using the knowledge of the Doppler effect, a procedure is described for designing and programming a generator of simulated ultrasound data in the LabVIEW environment. The thesis theoretically describes methods for estimating instantaneous velocity, and selected methods are applied to test data to obtain information about the object's instantaneous velocity. The selected methods are tested for various parameters and compared with each other. The methods were subsequently practically tested on real measured data and compared with their simulated versions.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationŠILAR, A. Metody odhadu okamžité rychlosti při ultrazvukové detekci objektů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other160088cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/245969
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDopplerův jevcs
dc.subjectultrazvukcs
dc.subjectokamžité frekvencecs
dc.subjectokamžitá rychlostcs
dc.subjectHilbertova transformacecs
dc.subjectHilbert-Huang transformacecs
dc.subjectDual-phase demodulacecs
dc.subjectWigner-Ville distribucecs
dc.subjectCross Wigner-Ville distribucecs
dc.subjectLabVIEWcs
dc.subjectDoppler effecten
dc.subjectultrasounden
dc.subjectInstantaneous frequencyen
dc.subjectInstantaneous velocityen
dc.subjectHilbert transformen
dc.subjectHilbert-Huang transformen
dc.subjectDual-phase demodulationen
dc.subjectWigner-Ville distributionen
dc.subjectCross Wigner-Ville distributionen
dc.subjectLabVIEWen
dc.titleMetody odhadu okamžité rychlosti při ultrazvukové detekci objektůcs
dc.title.alternativeMethods for instantaneous speed estimation in ultrasonic object detectionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-04cs
dcterms.modified2024-06-06-13:57:59cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid160088en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:41:35en
sync.item.modts2025.01.17 11:52:56en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
9 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
844.22 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_160088.html
Size:
7.88 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_160088.html
Download
Collections
2024