Metody odhadu okamžité rychlosti při ultrazvukové detekci objektů
Loading...
Date
Authors
Šilar, Adam
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Cílem této diplomové práce je prozkoumat vhodné metody odhadu okamžité rychlosti pohybujícího se objektu. Odhad okamžité rychlosti vychází ze znalosti Dopplerova jevu, který zapříčiňuje posun frekvence ultrazvuku na jinou frekvenci v závislosti na rychlosti. Pomocí znalosti Dopplerova jevu je popsán postup, jakým byl navržen a naprogramován generátor simulovaných ultrazvukových dat v prostředí LabVIEW. V práci jsou teoreticky popsány metody odhadu okamžité rychlosti a jejich vybrané metody jsou aplikovány na testovací data za účelem zisku informace o okamžité rychlosti objektu. Vybrané metody jsou otestovány pro různé parametry a navzájem porovnány. Metody byly následně prakticky otestovány na skutečných naměřených datech a porovnány s jejich simulovanými verzemi.
The main goal of this master thesis is to explore suitable methods for estimating the instantaneous velocity of a moving object. The estimation of instantaneous velocity is based on the knowledge of the Doppler effect, which causes a shift in the frequency of ultrasound to another frequency depending on the velocity. Using the knowledge of the Doppler effect, a procedure is described for designing and programming a generator of simulated ultrasound data in the LabVIEW environment. The thesis theoretically describes methods for estimating instantaneous velocity, and selected methods are applied to test data to obtain information about the object's instantaneous velocity. The selected methods are tested for various parameters and compared with each other. The methods were subsequently practically tested on real measured data and compared with their simulated versions.
The main goal of this master thesis is to explore suitable methods for estimating the instantaneous velocity of a moving object. The estimation of instantaneous velocity is based on the knowledge of the Doppler effect, which causes a shift in the frequency of ultrasound to another frequency depending on the velocity. Using the knowledge of the Doppler effect, a procedure is described for designing and programming a generator of simulated ultrasound data in the LabVIEW environment. The thesis theoretically describes methods for estimating instantaneous velocity, and selected methods are applied to test data to obtain information about the object's instantaneous velocity. The selected methods are tested for various parameters and compared with each other. The methods were subsequently practically tested on real measured data and compared with their simulated versions.
Description
Keywords
Dopplerův jev, ultrazvuk, okamžité frekvence, okamžitá rychlost, Hilbertova transformace, Hilbert-Huang transformace, Dual-phase demodulace, Wigner-Ville distribuce, Cross Wigner-Ville distribuce, LabVIEW, Doppler effect, ultrasound, Instantaneous frequency, Instantaneous velocity, Hilbert transform, Hilbert-Huang transform, Dual-phase demodulation, Wigner-Ville distribution, Cross Wigner-Ville distribution, LabVIEW
Citation
ŠILAR, A. Metody odhadu okamžité rychlosti při ultrazvukové detekci objektů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Radovan Hájovský, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-04
Defence
Student obhájil diplomovou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení