Návrh konstrukce koncového efektoru pro automatické závitování
| but.committee | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Prezentace: Cíle práce Současný stav poznání Postup řešení: 2 varianty Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázku oponenta. Jak poznáte že došlo k zalomení závitníku? Student neodpověděl. Proč tam máte kombinaci dvojice typů ložisek? Student dostatečně neobhájil. Není komplikace použít pneumatický motor? S jaký tlakem počítáte u pneumatického motoru? Student odpověděl částečně. Jaká je vaše motivace tvorby práce na toto téma. Student částečně odpověděl. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Szabari, Mikuláš | cs |
| dc.contributor.author | Jiříček, Lukáš | cs |
| dc.contributor.referee | Kočiš, Petr | cs |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh konstrukce koncového efektoru určeného pro závitování. Koncový efektor by měl umožňovat kompenzaci polohy a automatickou výměnu nástrojů. Měl by být navržen pro řezání vnitřních závitů od velikosti M5 do velikosti M10 pomocí závitníků. Hmotnost konstrukce koncového efektoru by neměla přesáhnout 10 kg. V úvodu práce byla provedena rešerše z oblasti koncových efektorů. Dále byl proveden rozbor problematiky závitování. V další části práce byly navrženy dvě varianty řešení koncového efektoru, z nichž bylo na základě multikriteriální analýzy vybráno výhodnější řešení. U tohoto řešení byl dále proveden konstrukční návrh a kontrolní výpočty. K zobrazení konstrukce efektoru byl vypracován výkres sestavy, a výrobní výkresy vybraných součástí. V závěru práce bylo provedeno ekonomické zhodnocení koncového efektoru. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor’s thesis is focused on the design of the end effector intended for threading. The end effector should allow for position compensation and automatic tool change. It should be designed for cutting internal threads from size M5 to size M10 using taps. The weight of the end effector structure should not exceed 10 kg. At the beginning of the thesis, research was conducted in the field of end effectors. Furthermore, an analysis of the problem of threading was carried out. In the next part of the thesis, two variants of the end-effector solution were designed, from which the more advantageous solution was selected based on a multi-criteria analysis. A design and calculations were also made for this solution. An assembly drawing and production drawings of selected components were made to represent the design of the effector. At the end of the thesis, an economic evaluation of the end effector was made. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | JIŘÍČEK, L. Návrh konstrukce koncového efektoru pro automatické závitování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 149348 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/213107 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Koncový efektor | cs |
| dc.subject | závitování | cs |
| dc.subject | automatická výměna nástroje | cs |
| dc.subject | vřeteno | cs |
| dc.subject | End effector | en |
| dc.subject | threading | en |
| dc.subject | automatic tool changing | en |
| dc.subject | spindle | en |
| dc.title | Návrh konstrukce koncového efektoru pro automatické závitování | cs |
| dc.title.alternative | Design of end effector for automatic threading | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2024-05-17-12:53:17 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 149348 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 08:18:55 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 12:59:52 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 12.66 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_149348.html
- Size:
- 7.67 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_149348.html