Návrh regulátoru otáček pro BLDC motor použitý pro quadrocopter

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVeselý, Liborcs
dc.contributor.authorLibicher, Radekcs
dc.contributor.refereeBuchta, Luděkcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a realizací elektrického regulátoru otáček pro BLDC motor, který bude použit v létajícím prostředku nazývaném kvadrokoptéra. V první části práce jsou vysvětleny způsoby řízení a bezsenzorové komutace motoru. Následně je popsán návrh vlastního hardware regulátoru. Pro tento regulátor byl naprogramován a odladěn řídící firmware.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the design and implementation of the electronic speed controller for a BLDC motor that will be used in a quadcopter. The first part of the thesis explains the methods of control and sensorless commutation respectively. The following part describes the design of the hardware controller. The control firmware was programmed and debugged for this controller.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationLIBICHER, R. Návrh regulátoru otáček pro BLDC motor použitý pro quadrocopter [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other85607cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/38599
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKvadrokoptéracs
dc.subjectBLDCcs
dc.subjectmotorcs
dc.subjectCompactRIOcs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectESCcs
dc.subjectbezsenzorové řízenícs
dc.subjectQuadcopteren
dc.subjectBLDCen
dc.subjectmotoren
dc.subjectCompactRIOen
dc.subjectcontrolleren
dc.subjectESCen
dc.subjectsensorless controlen
dc.titleNávrh regulátoru otáček pro BLDC motor použitý pro quadrocoptercs
dc.title.alternativeDesign of electronic speed controller for BLDC motor used in quadrocopteren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-08cs
dcterms.modified2016-06-10-12:57:32cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid85607en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:21:07en
sync.item.modts2025.01.15 19:55:17en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.11 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.8 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_85607.html
Size:
6.99 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_85607.html
Download
Collections
2016