Návrh regulátoru otáček pro BLDC motor použitý pro quadrocopter
Loading...
Date
Authors
Libicher, Radek
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem a realizací elektrického regulátoru otáček pro BLDC motor, který bude použit v létajícím prostředku nazývaném kvadrokoptéra. V první části práce jsou vysvětleny způsoby řízení a bezsenzorové komutace motoru. Následně je popsán návrh vlastního hardware regulátoru. Pro tento regulátor byl naprogramován a odladěn řídící firmware.
This thesis deals with the design and implementation of the electronic speed controller for a BLDC motor that will be used in a quadcopter. The first part of the thesis explains the methods of control and sensorless commutation respectively. The following part describes the design of the hardware controller. The control firmware was programmed and debugged for this controller.
This thesis deals with the design and implementation of the electronic speed controller for a BLDC motor that will be used in a quadcopter. The first part of the thesis explains the methods of control and sensorless commutation respectively. The following part describes the design of the hardware controller. The control firmware was programmed and debugged for this controller.
Description
Keywords
Kvadrokoptéra , BLDC , motor , CompactRIO , regulátor , ESC , bezsenzorové řízení , Quadcopter , BLDC , motor , CompactRIO , controller , ESC , sensorless control
Citation
LIBICHER, R. Návrh regulátoru otáček pro BLDC motor použitý pro quadrocopter [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-08
Defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena