Návrh speciálního manipulátoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (místopředseda) Ing. Emil Machač (člen) prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMalášek, Jiřícs
dc.contributor.authorMartinů, Jancs
dc.contributor.refereeMalach, Františekcs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem speciálního manipulátoru, poháněného speciálním mechanizmem s využitím tlačného řetězu. Řetěz je veden z dolní větve vodorovné vodící drážky přes řetězové kolo do horní větve vodící drážky. Na konec řetězu je připojen přes čepové spojení rám manipulátoru. V práci jsou popsány a navrženy nejdůležitější konstrukční celky manipulátoru, včetně pohonu.cs
dc.description.abstractThis thesis describes the design of a special manipulator, driven by a special mechanism with a pushed chain. The chain is conducted from the bottom branch of a horizontal guide slot via a chain wheel to the upper branch of a guide slot. To the end of the chain there is connected a frame manipulator via a tap connection. In this work there are described and suggested the most important component units of a manipulator, including a drive.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationMARTINŮ, J. Návrh speciálního manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.cs
dc.identifier.other19193cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/9068
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVodorovný manipulátorcs
dc.subjectdopravní vozíkcs
dc.subjecttlačný řetězcs
dc.subjectřetězové kolocs
dc.subjectrám manipulátorucs
dc.subjectvodící drážka.cs
dc.subjecthorizontal manipulatoren
dc.subjecttransport trucken
dc.subjectpushed chainen
dc.subjectchain wheelen
dc.subjectframe manipulatoren
dc.subjectguide slot.en
dc.titleNávrh speciálního manipulátorucs
dc.title.alternativeProject of special manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-15cs
dcterms.modified2009-11-30-10:45:01cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid19193en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 23:06:01en
sync.item.modts2025.01.15 17:15:28en
thesis.disciplineAutomobilní a dopravní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.67 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
1.58 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_19193.html
Size:
8.41 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_19193.html
Download
Collections
2009