MARTINŮ, J. Návrh speciálního manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.

Posudky

Posudek vedoucího

Malášek, Jiří

Tato práce vykazuje řadu pochybení především ve výkresové části a požadavky zadání splňuje pouze částečně. Konstrukční schopnosti autora nejsou pro zadané a poměrně obtížné cíle diplomové práce postačující. Veškerá důležitá pochybení, např. chybné výstupní otáčky elektropřevodovky (56,2 místo 44,4, při tom ani jedna z těchto hodnot nedosahuje rychlost posuvu dle zadání, rozměry zvoleného typu elektropřevodovky E BOX 341 neodpovídají výkresu sestavy), představují značnou nesolidnost a nezodpovědnost autora.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání F
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod E
Vlastní přínos a originalita E
Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry E
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii F
Logické uspořádání práce a formální náležitosti D
Grafická, stylistická úprava a pravopis C
Práce s literaturou včetně citací B
Samostatnost studenta při zpracování tématu E
Navrhovaná známka
E

Posudek oponenta

Malach, František

Zadání diplomové práce spočívá v návrhu netypického stroje. Úvod je vhodným způsobem zaměřen na možnost dálkového ovládání zachycení manipulovaného objektu. Obr.7 str.28 - čepové spojení neřeší manipulaci s vozíkem. Pevnostní MKP výpočet rámu manipulátoru představuje dle obr.14 na str. 33 deformaci 5mm u nosníku L80x80x8, taková deformace při těchto rozměrech rámu by byla destruktivní – plastická, to je při zatížení prostřednictvím dřevěné palety zřejmě nemožné. V závěru je jako alternativa diskutována válečková trať pro přepravu palet. Detailnější kontroly libovolných částí práce vždy pravidelně prokazují velmi vážné neomluvitelné nedostatky, k některým směřují následující dotazy. Diplomovou práci pana Bc. Jana Martinů rozhodně nedoporučuji k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání F
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod F
Vlastní přínos a originalita F
Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry F
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii F
Logické uspořádání práce a formální náležitosti E
Grafická, stylistická úprava a pravopis D
Práce s literaturou včetně citací A
Navrhovaná známka
F

Otázky

eVSKP id 19193