Zařízení/robot s využitím RC komponentů a serv
| but.committee | prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Zemčík, Pavel | cs |
| dc.contributor.author | Němec, Daniel | cs |
| dc.contributor.referee | Materna, Zdeněk | cs |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotického manipulátoru s použitím RC servomotorů, možnostmi ovládání a následným vytvořením ovládací webové aplikace. Dále se okrajově zabývá kinematikou robota pro jeho ovládání a vyhlazováním pohybu servomotorů. Výsledkem práce je robotické rameno ovládané webovou aplikací. | cs |
| dc.description.abstract | The thesis deals with the design and creation of a robotic manipulator using RC servomotors, control options and the subsequent creation of a control web application. It also deals with the kinematics of the robot for it's control and smoothing of the servomotors motion. The result is robotic arm controlled with web application. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | NĚMEC, D. Zařízení/robot s využitím RC komponentů a serv [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 147202 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/212734 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robotika | cs |
| dc.subject | manipulátor | cs |
| dc.subject | rameno | cs |
| dc.subject | ruka | cs |
| dc.subject | programování | cs |
| dc.subject | rasberry pi | cs |
| dc.subject | RC servo | cs |
| dc.subject | kinematika | cs |
| dc.subject | python | cs |
| dc.subject | flask. | cs |
| dc.subject | Robotics | en |
| dc.subject | manipulator | en |
| dc.subject | shoulder | en |
| dc.subject | arm | en |
| dc.subject | programming | en |
| dc.subject | raspberry pi | en |
| dc.subject | RC servo | en |
| dc.subject | kinematics | en |
| dc.subject | python | en |
| dc.subject | flask. | en |
| dc.title | Zařízení/robot s využitím RC komponentů a serv | cs |
| dc.title.alternative | Device/Robot Exploiting RC Components and Servos | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-12 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-12-15:39:48 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 147202 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 21:00:15 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 21:27:21 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |