Zařízení/robot s využitím RC komponentů a serv
Loading...
Date
Authors
Němec, Daniel
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotického manipulátoru s použitím RC servomotorů, možnostmi ovládání a následným vytvořením ovládací webové aplikace. Dále se okrajově zabývá kinematikou robota pro jeho ovládání a vyhlazováním pohybu servomotorů. Výsledkem práce je robotické rameno ovládané webovou aplikací.
The thesis deals with the design and creation of a robotic manipulator using RC servomotors, control options and the subsequent creation of a control web application. It also deals with the kinematics of the robot for it's control and smoothing of the servomotors motion. The result is robotic arm controlled with web application.
The thesis deals with the design and creation of a robotic manipulator using RC servomotors, control options and the subsequent creation of a control web application. It also deals with the kinematics of the robot for it's control and smoothing of the servomotors motion. The result is robotic arm controlled with web application.
Description
Keywords
Robotika , manipulátor , rameno , ruka , programování , rasberry pi , RC servo , kinematika , python , flask. , Robotics , manipulator , shoulder , arm , programming , raspberry pi , RC servo , kinematics , python , flask.
Citation
NĚMEC, D. Zařízení/robot s využitím RC komponentů a serv [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda)
doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-12
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena