Modelování a simulace jednonohého akrobatického robotu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (předseda) Ing. Martin Brablc, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Maršík, Ph.D. (člen) Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Můžete blíže okomentovat volbu motoru, jaký je vztah mezi momentem a úhlovým zrychlením? Jak dlouho trvá přechodový děj skoku? Můžete blíže popsat regulační schéma? Co představují a obsahují bloky regulátorů? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná - A.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGrepl, Robertcs
dc.contributor.authorTomášek, Jiřícs
dc.contributor.refereeRajchl, Matejcs
dc.date.accessioned2023-07-17T08:06:11Z
dc.date.available2023-07-17T08:06:11Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractPráce se zabývá tvorbou dynamického modelu jednonohého robotu se zaměřením na skok. Model je vytvořen v prostředí MATLAB/SimScape Multibody. Práce popisuje proces od volby konstrukce robotu po návrh algoritmu skoku a jeho optimalizace. Obsahem je i zhodnocení výstupů modelu, kterými jsou průběhy momentů a úhlových rychlostí v pohonech a výška skoku.cs
dc.description.abstractThe thesis focuses on the development of a dynamic model of a single-legged robot with a specific emphasis on jumping. The model is created using MATLAB/SimScape Mul- tibody environment. It covers the process from robot design selection to the design of the jumping algorithm and its optimization. The thesis also includes an evaluation of the model outputs, such as torque and angular velocity profiles in the actuators, as well as the jump height.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationTOMÁŠEK, J. Modelování a simulace jednonohého akrobatického robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other148888cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/211695
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectjednonohý robotcs
dc.subjectdynamický modelcs
dc.subjectSimScape Multibodycs
dc.subjectalgoritmus skokucs
dc.subjectone-legged roboten
dc.subjectdynamic modelen
dc.subjectSimScape Multuibodyen
dc.subjectjumping algorithmen
dc.titleModelování a simulace jednonohého akrobatického robotucs
dc.title.alternativeModelování a simulace jednonohého acrobatického robotuen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-16cs
dcterms.modified2023-06-22-07:23:22cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid148888en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 10:06:11en
sync.item.modts2023.07.17 09:44:30en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.44 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
71.66 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_148888.html
Size:
7.33 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_148888.html
Download
Collections
2023