but.committee	doc. Ing. Jiří Háze, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Vladislav Musil, CSc. (člen) doc. Ing. Vilém Kledrowetz, Ph.D. (člen) RNDr. Ladislav Mareček, CSc. (člen)	cs
but.defence	Student seznámil státní zkušební komisi s řešením své diplomové práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta. Dále odpověděl na otázky komise: Jaký potřebujete proud při maximálním zatížení? - 5A na jeden motor Jaké jsou šířky spojů? - vylité plainy Jak vůbec probíhá řízení? - spínání pomocí můstku MOSFET tranzistorů	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Kuchta, Radek	cs
dc.contributor.author	Duz, Aleksei	cs
dc.contributor.referee	Kadlec, Jaroslav	cs
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením řídicí jednotky pro řízení stejnosměrných motorů. Práce okrajově popisuje princip, na kterém je založen DC motor, způsob jeho řízení a možnosti získaní aktuální informaci o poloze. Následně jsou popsané různé typy sběrnic pro zajištění komunikace s nadřízeným systémem a odůvodnění zvolené varianty. V další sekci zvláštní důraz je kladen na vytvoření vhodného modelu řízení, návrh elektrického schématu a DPS. V závěru práce je popis oživování realizovaného modulu a testování jeho základních funkcí.	cs
dc.description.abstract	This thesis focuses on the design and creation of control unit for DC motors drives. A principle on which the DC motor is based, a method of its control and a possibility to obtain current information about the position are briefly described in this work. After that, the different types of buses for communication with a superior system and justification of the chosen one, are presented. In the next section, there is a special emphasis on creation of the suitable driver model and a design of the elecrical schematic and PCB. The end of the thesis contains a description of commission a PCB and testing the main functions.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	DUZ, A. Modul pro řízení stejnosměrných motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	126938	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/189162
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	EC a DC motory	cs
dc.subject	řízení motorů	cs
dc.subject	EtherCAT	cs
dc.subject	regulátory	cs
dc.subject	DPS	cs
dc.subject	EC a DC motors	en
dc.subject	control motors	en
dc.subject	EtherCAT	en
dc.subject	regulators	en
dc.subject	PCB	en
dc.title	Modul pro řízení stejnosměrných motorů	cs
dc.title.alternative	DC motor controller module	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-06-16	cs
dcterms.modified	2020-06-18-08:17:36	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	126938	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 14:23:02	en
sync.item.modts	2025.01.15 16:25:41	en
thesis.discipline	Mikroelektronika	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektroniky	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Modul pro řízení stejnosměrných motorů

Files

Original bundle

Collections