Modul pro řízení stejnosměrných motorů
Loading...
Date
Authors
Duz, Aleksei
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením řídicí jednotky pro řízení stejnosměrných motorů. Práce okrajově popisuje princip, na kterém je založen DC motor, způsob jeho řízení a možnosti získaní aktuální informaci o poloze. Následně jsou popsané různé typy sběrnic pro zajištění komunikace s nadřízeným systémem a odůvodnění zvolené varianty. V další sekci zvláštní důraz je kladen na vytvoření vhodného modelu řízení, návrh elektrického schématu a DPS. V závěru práce je popis oživování realizovaného modulu a testování jeho základních funkcí.
This thesis focuses on the design and creation of control unit for DC motors drives. A principle on which the DC motor is based, a method of its control and a possibility to obtain current information about the position are briefly described in this work. After that, the different types of buses for communication with a superior system and justification of the chosen one, are presented. In the next section, there is a special emphasis on creation of the suitable driver model and a design of the elecrical schematic and PCB. The end of the thesis contains a description of commission a PCB and testing the main functions.
This thesis focuses on the design and creation of control unit for DC motors drives. A principle on which the DC motor is based, a method of its control and a possibility to obtain current information about the position are briefly described in this work. After that, the different types of buses for communication with a superior system and justification of the chosen one, are presented. In the next section, there is a special emphasis on creation of the suitable driver model and a design of the elecrical schematic and PCB. The end of the thesis contains a description of commission a PCB and testing the main functions.
Description
Citation
DUZ, A. Modul pro řízení stejnosměrných motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mikroelektronika
Comittee
doc. Ing. Jiří Háze, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Vladislav Musil, CSc. (člen)
doc. Ing. Vilém Kledrowetz, Ph.D. (člen)
RNDr. Ladislav Mareček, CSc. (člen)
Date of acceptance
2020-06-16
Defence
Student seznámil státní zkušební komisi s řešením své diplomové práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta. Dále odpověděl na otázky komise:
Jaký potřebujete proud při maximálním zatížení?
- 5A na jeden motor
Jaké jsou šířky spojů?
- vylité plainy
Jak vůbec probíhá řízení?
- spínání pomocí můstku MOSFET tranzistorů
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení